一种在役球磨机传动轴扭矩的无线测量装置研制.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．20l2 第 4O卷 第 l4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．14．035 一 种在役球磨机传动轴扭矩的无线测量装置研制 张艳君 (广州机械科学研究院有限公司，广东广州 510700) 摘要：针对在役球磨机的状态监测，设计并研制了一种基于Zigbee协议无线传输技术的应变式传动轴扭矩测量装置。 确定系统方案，选择并设计了应变式传感器的信号调理电路；设计了基于Zigbee2430的信号采集与无线传输模块 ，实现测 试信号的采集和无线传输；制作了基于数据无线传输的应变式扭矩测量装置，并在某球磨机上进行了灵敏度标定试验，系 统的灵敏度为0．89V／(N ·m)，非线性误差小于满量程的0．5％。 关键词：在役球磨机；传动轴；扭矩测量；应变；Zigbee协议 中圈分类号：TM930．12；U463．216十．2 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)14—098—3 DevelopmentofW ire-lessM easuringDeviceforTorqueofTransmissionShaftof In．serviceBallM ill ZHANGYaniun (GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstituteCo．，Ltd，GuangzhouGuangdong510700，China) Abstract：Aimingatconditionmonitoringofin—serviceballmill，astraintypetorquemeasuringdeviceforitstransmissionshaft wasdesignedbasedonZigbeewirelesstransmissiontechnology． Thesystem schemewasconfirmed．Thesignalconditioningcircuitwas desingedofrstraintypesensors．Themoduleofsing alcollectionandwirelesstransmissionwasdesignedbasedonZigbee2430toreal— izecollectionandwirelesstrnasmissionofthemeasuredsingals．Thestraintypetorqueme~uringdevicewasdeveloped．Thesensitivi— tycalibrationtestwasmadeonsomeballmil1．Th etestresultsshowthatthesystem sensitivityis0．89V／Nm andnon—linearerroris lessthan0．5％ F．S． Keywords：In-serviceballmill；Transmissionshaft；Torquemeasurement；Strain；Zigbeeprotocol 扭矩是反映机械传动系统工作状态的重要参数 ， 扭矩的测量对于机械设备的运行状态检测具有重要的 实际意义。针对在役球磨机的状态监测，设计并研制 了一种无线传输方式的传动轴扭矩测量系统。 对现役设备进行扭矩测量，由于被测轴的不可拆 卸而存在困难 ，作者采用应变式测量原理。首先确定 系统方案，选择传感器，并设计了信号调理电路；其 次 ，设计了信号采集与无线传输模块；最后，对所研 制的应变式扭矩测量装置进行了灵敏度标定。 1 扭矩测量装置的总体方案 针对机械装置的扭矩测量，技术成熟且应用广泛 的有磁电相位差型、磁弹性型、钢弦型、应变型等。 其中，应变式传感器最适用于针对在役设备的扭矩测 量，无需对原结构进行改造。因此 ，文中采用电阻应 变片式测量原理。