一种合盖机械手的设计.pdfVIP

设计与制造 2012年第3期(总第119期)·机{自2勃研：究与应用 · 一 种合盖机械手的设计 罗平尔 (苏州工业职业技术学院精密制造工程系，江苏 苏州 215040) 摘 要 ：针对现有舍盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点，设计一种新型机械手，能在瓶盖从注塑机脱模以后，直接 由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计，对翻转机构、合盖机构进行了设计，利用机械传动，完成了 机械手的抓取、合盖、翻转动作，通过实践其舍盖稳定性高，生产效率高，噪音低。 关键词：气动控制 ；机械手 ；注塑机 中图分类号：TH12，TU694 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2012)03-0106-02 Design ofthecap-combiningmanipulator LuoPing—er (Suzhouinstituteofindustrialtechnology，Prec~ionmanufacturingengineering，SuzhouJiangsu 215040，China) Abstract：Aimingattheshortcomingof~ ificialfeedingandnoisepollutionoftheexistingcap-combiningmanipulator，anew - typemanipulatorisdesigned，whichCfllltakethecapawayfromtheinjectionmoldingmachineafterthecapejectedanddi- rcetlycombinehtecapontothebottle．Atotaldesignisdone，italsoprovidesthe turnovermechanism andhtecap-combining mcehanism utilizinghtemcehanism whichcompletethecatching，combiningandtuningmovements．Th~oushhtepracticehte higlIstabilityofhtecpa comb ination，thehishproductivityofthecpa，lownoiseareproved． Keywords：pneumaticcontrol，manipulator，i~ectionmoldingmachine l 引 言 出工件同步。抓取动作完成，机械手退出注塑机。 翻盖式塑料瓶盖早已伴随着 日化用品走进千家 (2)机械手翻转，靠近承压装置，真空吸盘不工 万户。因为大多数装 日化用品的瓶子是不重复利用 作，工件放到承压装置上，依靠特制定位销定位。 的，所以市场需求量巨大。为此，一些生产企业不断 (3)压杆翻转120。，将瓶盖翻盖与瓶盖主体压紧。 提高生产效率以完成订单。先进的注塑机每30s就 (4)承压装置翻转 180。，工件 自由落体到输送 能生产一模瓶盖，约48个，且装液体的瓶子需要考虑 带，合盖动作完成。 密封性，瓶盖的翻盖和瓶盖主体合上的时候需要一定 根据原理，机械 的压紧力，由人工来完成显然不现实。 手由机械部分和控制 目前市场上的合盖机械手，基本采用依靠振动的 部分组成。机械部分 原理排列，依靠凸轮机构完成合盖，不仅需要人工把 分为所有动作的动力 盖子从注塑机搬运到机械手加料 口中，效率不高，不 源都是气压驱动，信 能与注塑机的高生产效率同步，而且会产生较大的噪 号环节如图1所示， 图1控制环节工作循环图 音污