一种数控双作用恒流柱塞泵的创新设计.pdfVIP

学兔兔 第1期 (总第170期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2012年2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Feb． 文章编号：1672—6413(2012)01—0100—02 一 种数控双作用恒流柱塞泵的创新设计 戴晓兰 (硅湖职业技术学院．江苏 昆山 215332) 摘要：创新设计了一种由伺服电机驱动的数控单双级恒流柱塞泵．分别介绍了其工作原理和技术特点，并给 出了单双泵运动时的流量及速度的关系特性．并利用数字叠加思想，实现了柱塞泵的恒流输出 关键词：数控；伺服电机；恒流柱塞泵 中图分类号：TH322 文献标识码：A 1 概述 其中：A为柱塞泵横截面积。 柱塞泵依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工 作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油等动作。柱 塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节 方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要 调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。但 是，柱塞泵主要是变量泵，对加工和装配要求很高， 还由于变量泵结构的特点，在做大流量动作时会出现 图i 旋转伺服电机驱动的单泵工作原理图 流量输出不稳定、噪声比较大等现象。本文利用伺服 I 电机实现数字控制柱塞泵往复运动，有效控制流量输 ／＼ ／＼ ／八＼一 出，实现了系统流量的稳定输出。 2 旋转伺服电机驱动的数控单泵工作原理及流量 V V 分析 图2 单泵运动速度与时间关系曲线 在实际生产过程和其他运动控制过程中，假使被 相对于图2，单泵的流量一时间关系如图3所 控对象本身做旋转运动，工作方式可设计为 “旋转伺 不 。 服电机+机械传动装置驱动”。 2．1 旋转伺服电机驱动的数控单泵工作原理 由伺服电机实现数字控制，利用旋转伺服电机推 动齿轮机构在缸体内做直线运动。编定伺服电机驱动 程序，系统即可按照程序指令在旋转磁场作用下带动 图3 单泵流量与时间关系曲线 齿轮齿条推动柱塞开始做往复直线运动。系统工作原 3 数控联动单级恒流量组合泵 理如图1所示。 单泵输出流量脉动较大，如果采用数字控制并联双 2．2 单泵速度及流量分析 泵，并且选取两个完全相同的柱塞泵，则流量Q为： 图2为单泵运动速度一时间关系图。对于双作用 Q：=：l 1 I A+I l A==：(I13l I+I 7．／2 I)A。 … (2) 泵，其输出流量Q的计算式为： 其中：u。为左泵柱塞运动速度； 为右泵柱塞运动 Q—l I·A 。 ……………………………… (1) 速度。由式(2)可知，使 I I十I z I—C为常数， 收稿日期