一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．2015 第43卷 第 l3期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43NO．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．13．027 一 种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真 王双华 ，徐尤南 ，余伟 ，黄林昕 ，陈淑平 ，邓文强 (1．华东交通大学机 电工程学院，江西南昌330013；2．江西现代技师学院，江西南昌330013) 摘要 ：针对推进缸楔形布置的TBM推进机构 ，利用MATLAB／SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型，并对 其建立了物理模型，将液压缸简化为柔体模型，利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程，对机构施加某一激励 ，仿 真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化 ，验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影 响，结果表明：液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大；在一定范围内动平 台半径越小，动静平台距离越大，机构所受驱动力越小。 关键词：推进机构 ；多柔体动力学；SIMULINK 中图分类号：TH113 文献标志码：A 文章编号：1001-3881{2015)13-108}-5 FlexibleModelingandSimulation0fA TBM ThrustMechanisins WANG ShuanghHa ，XU Younan ，YUW ei，HUANG Linxin ，CHEN Shuping ，DENG Wenqiang。 (1．MechanicalEngineeringCollege，EastChinaJiaotongUniversity，NanchangJiangxi330013，China； 2．JiangxiModem Technician—trainingCollege，NanchangJiangxi330013，China) Abstract：AimingattheTBM thrustmechanism ofwhichthurstcylinderarewedge—shapearranged，athurstermechanism muhi— flexibledynamicssimulationmodelwasbuiltbyusingtheMATIAB／SIMUUNKanditsphysicalmodelwasestablished．Thehydraulic cylinderwassimplifiedtoflexiblemodelandthenKineticequationswasestablishedbyusingLagrangekineticequation．Throughapply· ingexcitationonthemechanism ，thevariationoftransformationanddrivingforceofthehydrauliccylindersweresimulatedtoverifythe validityoftheequation．Theinfluenceofthechangeoftheparma etersofthepa~ialstructureonthedefomr ationofmechanismwasstud- ied．Theresultsshowthatthedisplacementamplitudeofpistonrodsandoilcavityblocksbecomeslargerastheanglebetweenhtejoint grouponthemobileplatfomr getslarger；withincertainlimits，thesmallerofthemobileplatfomr diameterandhtelargerofthedistnace betweenthemobileandstaticplatfomr ，thedriveforceonthemechanism getssmaller． Keywords：Thurstmechanism；Multidefomr able—bodydynamics；SIMULINK 0 前言