一种新型平面一空间多面体可重构变胞机构的设计与分析.pdfVIP

学兔兔 第49卷第 11期 机 械 工 程 学 报 V_01．49 NO．11 2013年 6月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Jun． 2013 DoI：10．3901／JME．2013．11．029 一 种新型平面一空间多面体可重构变胞 机构的设计与分析木 王汝贵 ，2 戴建生 f1．广西大学机械工程学院 南宁 530004； 2．广西制造系统与先进制造技术重点实验室 南宁 530004； 3．伦敦大学国王学院 伦敦 WC2R2LS 英国) 摘要：基于变胞机构的概念，结合多面体包装纸盒棱边成形原理，将多面体各棱边等效为杆件，各项角等效为铰链，并以八 面体为例，抽象出一种新型平面．空间多面体变胞机构，分析该机构可动条件，应用邻接矩阵及旋量理论分析该机构各构件 间的连接与运动关系，并基于可重构理论，演化设计出具有可重构功能的平面．空间多面体变胞机构。所设计的新型机构既 能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换，又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型，可作为机器的骨架或执行器 应用于包装机器人、航空航天及其他工业应用领域。 关键词：变胞机构 可重构 多面体 旋量理论 邻接矩阵 中图分类号：TH112 DesignandAnalysesofaNovelPlane—spacePolyhedralRecOnfigurable M etamorphicM echanism WANG Rugui’ DAIJiansheng (1．CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity,Nanning530004； 2．GunagxiKeyLaboratoryofMnaufacturingSystem AdvnacedM anufacturingTechnology． Nanning530004； 3．King’SCollege，UniversiytofLondon，StrandLondonWC2R2LS，UK) Abstract：Takingtheoctahedronforexample，anovelplan-spacepolyhedralmetamorphicmechanism isabstractedbasedonhte metamorphicmechna ism conceptsandtheedgeformingprincipleofpolyherdalpackagingcartonbymakingeachedgesna deach comerofthepolyherdonequivalenttohtelinksnadhingesofhtenovelmechanism ．Themobilityconditionsofthenovelplna —space polyherdalmetamorphicmechanism arena alyzed，na dhteconnection nadmovementrelationshipbetweenhtelinksofhtenovel mechanismarenaalyzedbyusinghteadjacentmarxandhtescrewhteory．Anovelplan—spacepolyherdalmetamorphicmechnaism wim htereconfingrablefunction isdesignedbasedonhtereconfigurablehteory．