一种机油冷却器加强垫圈夹持器的设计.pdfVIP

2014年第43卷 机械设计与制造工程 动，因为卡爪分布在同一圆周上，且卡爪所在的外 圆周尺寸略小于加强垫圈内径，使抓取部件整体下 降到卡爪最下端与加强垫圈下底面平齐，如图8 (a)所示。当真空泵启动，在夹持器内腔形成负压 驱动拉力盘向上运动时，由于拉力盘的垂直移动使 得拉力盘的斜楔面与卡爪上端接触，如图8(b)所 示，从而使得卡爪转动张开一定的角度，与加强垫 圈内环面接触，借助摩擦力的作用克服加强垫圈的 重力实现垫圈的抓取动作。 1一橡皮弹簧；2一卡爪座；3一拉力盘 ；4一气囊；5一移动座 6一接近开关；7一缓冲弹簧；8一固定座；9一导向销钉； 1O一限位护圈；11一卡爪 图7 加强垫圈夹持器结构简图 (a)初始状态 (b)工作状态 座与移动座使用螺纹连接。限位护圈l0与卡爪 图8 拉力盘带动卡爪工作示意图 11复位时的高度差正好等于加强垫圈的厚度 3．3 有关设计计算 2ram，这样就保证了夹持器下行后卡爪只能抓取料 已知测得加强垫圈的质量 m =6g，对夹持器 仓中的一个垫圈。装在卡爪 11上面的橡皮弹簧 1 工作状态进行受力分析，如图9所示，F。为卡爪对 起到复位卡爪 11的作用。将气管接头安装在移动 拉力盘侧面的压力，将 F 分解为水平方向的F。和 座5上端，气管接头与真空泵相连，能提供负压驱 竖直方向的F ；F：为卡爪对垫圈的张力。 动夹持器动作。气囊4的设计使拉力盘3在负压 作用下上移。 3．2 加强垫圈夹持器抓取的工作原理 当加强垫圈夹持器下行抓取加强垫圈时，首先 夹持器的限位护圈接触到加强垫圈，由于机构运动 存在惯性，固定座 8会继续下行一定距离，此过程 中缓冲弹簧实现下极限位的缓冲，接近开关6响应 后使向下的运动停止，并使真空泵开始启动，真空 泵使拉力盘 3周围的气体抽出，与外界形成压力 差，从而使得拉力盘沿滑道上移带动卡爪 11转动 一 定的角度，此时3个卡爪下端张开与垫圈内环面 图9 工作时受力情况 相接触。经过一定时间延时，电机再次启动，夹持 器上升，加强垫圈被抓离料仓。当真空泵停止时， ， 设摩擦系数f=0．2，根据设计尺寸测量出来 拉力盘在压簧和 自重的作用下下降复位，卡爪也在 的力臂L1=10ram，L2=8．4ram， =29。，拉力盘 橡皮弹簧 1的收缩力作用下复位。 为铝件，由设计尺寸计算出拉力盘的重力近似为 拉力盘带动卡爪抓取加强垫圈的工作过程如 G=0．1N，拉力盘直径 d=12ram，则夹持器张力 图8所示。圆柱状的拉力盘下端部是圆柱圆锥的 F2： 空腔，其中圆锥形成斜楔。初始状态下，卡爪上端 F2≥ =÷× 一o．c·N)(