不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第167期) 机 械 工 程 与 自动 化 N0．4 2011年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2011)04—0014—03 不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现豢 熊文伟，张国平 (湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151) 摘要：对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨，编写了基-T-MATLAB~内槽轮机构运动分 析程序。通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性凸线，得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮 机构柔性冲击增大的结论，为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。 关键词 ：内槽轮机构；运动特性；柔性冲击；MATLAB 中图分类号：TH113：TP3l 文献标识码 ：A 0 引言 生刚性冲击，应使槽轮在转动起始时和转动终止时的 槽轮机构能够将主动件的连续旋转运动转换成从 瞬时角速度为零，那么圆销在脱出或进入径向槽的瞬 动件有规律的运动和停歇，是实现周期性运动和停歇 时圆销中心的线速度方向应该与槽轮径向槽的中心线 的典型机构[1，2]。槽轮机构主要由带有圆销的拨杆、 方向一致。 具有径向槽的槽轮和机架3部分组成。槽轮机构结构 简单，内形尺寸小，机械效率高，并能平稳地、间歇 地进行转位，因而被广泛应用于中低速的机械中[3]， 例如包装机械、组合机床、自动生产线中，作为其工 件传送或转位机构。内槽轮机构具有传递平行轴运动 和主、从动轮转向相同等特点，本文主要针对内槽轮 机构的运动特性进行分析。 1 内槽轮机构的工作原理 在如图1所示的内槽轮机构简图中，内槽轮机构 由带有圆销4的拨杆2、具有径向槽的槽轮3和机架 l(图中未示出)三部分组成。从动件槽轮通过各个径 图1 内槽轮机构简图 向槽实现周期性的间歇工作。随着主动拨杆匀速转 由图1所示的内槽轮机构简图的几何关系可知， 动，槽轮在拨杆的拨动下转过一定的角度，在圆销退 拨杆转角202a为： 出导槽时，从动件槽轮静止不动直至圆销进入下一个径 2 0：=~r+203o 。 ………………………………(1) 向槽时，周期重复此过程，实现内槽轮的单向间歇运动。 其中：2 为槽轮两径向槽之间所夹的角。设槽轮有 2 内槽轮机构的运动分析 2．1 内槽轮机构的运动系数 z个径向均布槽，则2 ，由此可得内槽轮机构 内槽轮机构的运动系数．r是指从动件槽轮的运动 的运动系数为： 时间 与主动件拨杆的运动时间‘之比(r=tJt)。在 tm 20=_2o： ~+ 20 r：一 ： — 3o ： 丝 。………………(2) 主动拨杆为匀速转动的内槽轮机构运动中，t 和t分 t 2竹 2叮r 2z 一 别对应于拨杆转角和2 n。为了避免拨杆和径向槽发 由式(2)可知内槽轮机构的运动系数一定是大于 {l}湖南省科