不翻转链板式立体车库研发.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2012年 10月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0084—03 不翻转链板式立体车库研发 侯文英，黄嘉成，杨 懿，张春燕 (内蒙古科技大学 机械工程学院，内蒙古 包头 014010) 摘要：不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理。让车板的前、后两根支承轴分别运行在两 条错开的轨道上，解决了圆形循环武立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬 挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。 关键词：悬挂运输设备；圆形循环式立体车库；运行轨迹 中图分类号：U468．5 文献标识码：A 1 不翻转链板式立体车库的主要参数指标 板相分离，载车板和托架随牵引链条沿工字钢轨道运 不翻转链板式立体车库是一种现代停车设备，其 动至相应的位置。在经过圆弧段的对应位置时位于滚 机械系统包括载车板结构、支撑机构、提升系统、传动 轮外侧的电动抓手与链条保持一致的运行轨迹，而支 系统四大部分。通过对现有立体车库进行优缺点分析 撑滚轮带动连接轴沿工字钢轨道保持一致的运行轨 以及对目前市场常见汽车类型进行调查，在充分了解 迹，载车板仍会保持水平运动，而不发生翻转。 其结构原理的基础上，将不翻转链板式立体车库定位 为小容量、经济型立体车库，其基本参数指标见表1。 表l 不翻转链板式立体车库的基本参数 车库规格(ram) 13 070×10 000×4 180(长×宽×高) 承载车辆最大规格(ram) 5 000×1 850×1 550(长×宽×高) 安全承载重量(kg) 1 70O 车位数(个) 10 停放车辆数(台) 8 升降行程(mm) 2 000 最长取车时间(s) 60 1一电动抓手；2一驱动电机}3一链条；4一升降电机；5一钢丝绳； 6一筋板{7一滚轮}8一链轮；9--提升横梁；1O一滑轮； 2 不翻转链板式立体车库的工作原理 11一载车板；12--托架；13一连接轴；14一工字钢 不翻转链板式立体车库分上下两层，共 10个车 图1 不翻转链板式立体车库整体分布图 位，可停放8台车。不翻转链板式立体车库整体分布 取车时，根据载车板存车编号启动电机，载车板运 如图 1所示。 动至提升出入口，提升插取装置偏心轴转动，将提升插 不翻转链板式立体车库工作原理是：通过减速机 取销插入载车板提升孔内，升降电机启动，提升装置向 带动链轮传动机构，载车板机构在链条牵引下沿工字 上运动，运动至存车时的安全位置，司机进入存车室， 钢轨道往复循环运动；在升降电机启动时，车辆通过提 将车开出。 升机构实现升降，达到存取车的