主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第21期 MACHINET00L ＆HYDRAULICS Vo1．42No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．21．035 主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真 张萌，李相远，朱显宇 (中国地质大学 (武汉)机械与电子信息学院，湖北武汉430074) 摘要：根据主动式钻柱升沉补偿系统的工作原理，设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台，利用AMESim 软件建立实验台模型并得到补偿缸缸体和活塞杆的位移仿真曲线，利用Matlab／Simulink的xPCTarget模块搭建实时控制系 统并进行实验。结果表明，同一组PID参数下的仿真结果和实验结果具有较好的一致性，AMESim和 Matlab／Simulink软件 的应用可以提高升沉补偿系统的设计效率。 关键词 ：主动式；升沉补偿；AMESim；Matlab／Simulink 中图分类号 ：TE951 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)21—132—4 ExperimentandSimulationofActiveTypeDrillStringHeaveCompensationSystem ZHANGMeng．LIXiangyuan。ZHU Xianyu (CollegeofMechanical＆ElectronicEngineering，ChinaUniversityofGeosciences， WuhanHubei430074，China) Abstract：Accordingtotheworkingprincipalofactivetypedrillstringheavecompensationsystem ，theexperimenttableofthe compensationsystemwasdesignedandsetup．Themodeloftheexperimenttablewasbuih basedonAMESim softwflre，andthedis- placementsimulationcurveofthebodyandpistonrodofthehydrauliccylinderforcompensationwasgotten．ThexPCTargetmodules ofMatlab／Simulinkwereusedtosetupareal—timecontrolsystem，andanexperimentwascarriedout．Theresultsshow thattheconse- quencesofsimulationandexperimentmatchwellinonesamegroupofPID parameters，andtheapplicationofAMESim andMatlab／ Simulinkcanraisetheefficiencyofthedesignofheavecompensationsystem． Keywords：Activetype；Heavecompensation；AMESim；Matlab／Simulink 0 前言 系统为闭环控制系统。图中，补偿缸的缸体通过游动 海洋钻探船在作业时处于漂浮状态，船体会随着 滑车与塔架相连，进而与船体连接 ，补偿缸的活塞杆 海浪起伏做升沉运动，从而使钻杆产生往复运动引起 通过大钩、动力头等与钻柱连接 ，传感器可以把检测 井底钻压变化。作为钻井设备的关键组成部分，钻柱 到的船体和钻柱的位移信息送到控制器 ，其偏差信号 升沉补偿系统的主要作用是减小船体升沉对钻柱的影 经过处理又作为伺服阀的控制信号以控制油液的流向 响，使钻压稳定在一定范围内，以提高钻进效率，降