主动悬架座椅系统的控制及仿真分析.pdfVIP

应用与试验 2014年第3期(第27卷，总第131期)·机械研究与应用 · 主动悬架座椅系统的控制及仿真分析 邓维敏 (重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074) 摘 要 ：通过讨论LQG控制的原理与方法，针对LQG控制过程中权 系数因子的不同选择，分析其对座椅加速度的影 响。在 Simulink环境下建立悬架仿真模型，对其影响仿真曲线进行分析，评价 LQG控制在车辆主动悬架系统上的可 行性以及权系数的选取对主动悬架座椅系统的影响。 关键词：LQG控制；Simulink仿真；座椅加速度 中图分类号：U463 文献标志码：A 文章编号：1007—4J414(2014)03—0076—02 AanlysisofControlandSimulationforActiveSuspensionSeatSystem DENG Wei—min (SchoolofElectromechanicsandAutomobileEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing 400074，China) Abstract：BydiscussingtheprincipleandmethodofLQGcontrol，accordingtothedifferentchoiceofweightedcoefficientin theLQGcontrolprocess，itsinfluenceontheseataccelerationisanalyzed．Thesimulationcurveisanalyzed，andthesuspen— sionsimulationmodelisestablishedintheSimulinkenvironment，theselectionofevaluationofLQGinthecontrolofvehicle activesuspensionsystem andthefeasibilityoftheweightcoefficientofactiveseatsuspensionsystem areevaluated． Keywords：LQGcontrol；Simulinksimulation；seatacceleration O 引 言 能指标和其中的加权系数，求解最优性能指标下的最 车辆悬架系统性能的好坏对车辆的乘坐舒适性 优控制律。其中，权系数的调整是控制的关键 。所选 和行驶安全性等性能影响很大。但传统被动悬架的 权值系数决定了悬架系统所具有的性能 。图1为 参数固定，而主动悬架系统可在变载荷、变车速、不可 LQG控制系统原理图。 预测路况下达到最优，减少振动，保证车辆的乘坐舒 适性 ¨。 控制系统是主动悬架的核心，它的性能基本上决 定了悬架系统的性能，因此国内外学者们对此进行了 大量的研究和探索，众多控制方法和策略也都应用到 了车辆主动悬架这一领域。最有控制中的线性二次 型LQG控制算法与一般的最优控制相比的明显特点 图1 LQG控制系统原理图 是：它研究系统的性能指标是综合性的。因此，LQG 控制更具有综合性，灵活性和实用性 。在车辆主动悬 1．2 悬架系统的建立 架设计中，可以由不同的性能需要来提出不同的 目标 为了反映主动悬架系统改善座椅处乘坐舒适性 函数，确定相应的加权矩阵，也就是说 LQG方法可以 的效果，选取座椅加速度为评价指标。因此，在已建 通过综合考虑车辆悬架系统中的各种因素来达到对 立的 1／42自由度主动悬架模型的基础上，加入座椅 车辆性能的改善。 系统构成3自由度系统。 1 LQG控制策略分析 在 Matlab