二极管抓取机械手的设计.pdfVIP

学兔兔 二 极 管抓 取 机 械 手 的 设 计 口 梁加佳 口 苏建良 口 周 涛 上海大学机电工程及自动化学院 上海 200072 摘 要：介绍了二极管抓取机械手的结构设计及吸附二极管的工作原理。使用二极管抓取机械手提高了点火线圈的 装配精度和生产效率，不损坏二极管的表面，并且清洁无污染。 关键词：点火线圈 气动机械手 真空发生器 中图分类号：TP241．2 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(~oIo)o3—0043—03 点火线圈是汽车发动机点火系统中点燃发动机内 空气与燃油混合物的关键部件，它主要由初级线圈绕 组、次级线圈绕组、二极管、铁芯、壳体以及填充物等组 成。点火线圈的制造工艺过程包括树脂浇注、清洗、线圈 绕制、焊接、装配、注塑成型、冲压、叠铆、机加工等 ]。在 这些工艺过程中，点火线圈的装配至关重要。 本文介绍了二极管抓取机械手的设计，该机械手 主要用于点火线圈总成装配及电性能测试设备上。机 1．上料位2．初级插头与电阻压装工位 3．二极管装配工位 械手的作用是从二极管剪切送料机构上吸取切断的二 4．图像检测工位 5．电性能测试工位 6．吸尘工位7．下料工位 极管，并将二极管装入点火圈中。 ▲图1 整体布局 1 设备简介 2．1 总体方案的确定 点火线圈总成装配及电性能测试设备是用于点火 机械手主要有直角坐标、圆柱坐标、极坐标与关 线圈产品的电阻、线圈组件、初级插头、二极管和壳体 节式4种形式。其中直角坐标机械手的手臂运动轨迹 的组装与二极管导通和线圈电阻的检测。设备的机械 都是直线，构造简单 ，定位精度也比较高…。考虑到点 部分主要包括：工位分度系统、气动机械手(压入机械 火线圈总成装配及电性能测试设备的整体布局与机 手、二极管抓取机械手、测试机械手、工件下料机械 械手的功能要求，二极管抓取机械手采用了直角坐标 手)、送料机构(二极管剪切送料机构、成品下料皮带 形式。 机、废品下料皮带机)、图像检测机构与吸尘机构。 2．2 基本参数 根据点火线圈的功能和结构特点 ，设备采用了分 二极管抓取机械手是实现机械手的手抓在二 度头转台形式，即由压装工位、二极管抓取装配工位、 极管取料位与装配位之间的精确定位 ，以及二极管 图像检测工位、电性能检测工位、吸尘工位、工件抓取 的取料与装配。不同的点火线圈的二极管位置相对 下料工位组成 ，按照点火线圈装配检测工艺的顺序按 于装配基准 ，在 、I，、z方向上都存在微量偏差，因 顺时针的方向均布(如图1所示)。PLC高精度控制分度 此要求机械手在 X、Y、Z 3个；b-向上可以进行快速 头的角位移量，对各个工位的行程实行数字监控，保证 微量调整。机械手采用直角坐标系形式 ，具有3个 自 各212位动作的重复性。设备处于自动与手动状态时，每 由度 ：X方向的左右移动、Y方向的前后移动、Z方 个工位将对是否有工件以及工件是否合格进行检测。 向的升降运动 ，实现的动作主要有 ：左移、右移、上 其中二极管抓取装配工位采用了气动机械手，它从二 升、下降、取料、放料与压装。机械手的主要参数如 极管剪切送料机构上吸取切断的二极管并将二极管装 表1。 入点火线圈。机械手性能的优劣直接影响点火线圈的