互动娱乐陀螺的设计.pdfVIP

学兔兔 互 动 娱 乐 陀 螺 的 设 计术 口 李长坤 口 刘德山 口 卫年丽 口 孙志超 口 杨金江 武汉理工大学 机电工程学院 武汉 430o70 摘 要：设计了一款新型互动娱乐器械，将刚体转动原理和“不倒翁”原理相结合，使其具有陀螺的运动形式且安全 陛较高。装置由陀螺车和漂移车组成，分别由主驾驶者和副驾驶者控制，通过两人的协作，可以控制装置旋转、前进、后退 以及转弯，从而实现协作互动娱乐。 关键词：协作互动 娱乐 刚体转动原理 “不倒翁”原理 中图分类号：TH122 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2013)03—0030—03 随着社会 的发展 ，越来越 多的休 闲娱乐器材走进 轮一 ，从而驱动上层转子转 动 ，经锥齿轮 三 、四换向 ， 了社 区和公 园。人们对精神生活品质也有 了更高的追 驱动下层转子反向转动，从而实现装置整体运动。 求。经市场调查发现 ，现有 的公共休闲娱乐器材的娱 结合转子形式 ，将装置放到水上进行了一系列实 乐模式大都是单纯的个人休 闲运动 ．娱乐过程中缺少 验 ，发现装置可 以在水 上运动 ，经过改进 ，设计 了船 与他人的互动及协作 ，缺乏趣味性和挑战性 ]。陀螺作 舵 ，装置可以在水上旋进 ，从而实现了水 上娱乐活动。 为一种古老传统娱乐玩具 ，深受人们 的喜爱 ，其运动 为了更好地控制装置运动方向．增强装置 的互动性 ． 形式新奇，但是游戏方式比较古老 、单一 ，缺乏趣味性。 设计 了漂移车 ．在驾驶过程中 ．陀螺车驾驶者提供动 鉴于现有陀螺玩具的不足之处，结合刚体转动原 力 ，带动漂移车前进 ，漂移车驾驶者通过扭动车身，可 理及 “不倒翁”原理 ，设计 了这款互动娱乐陀螺装置 ， 以辅助陀螺车驾驶者控制装置前进方向。 装置的整 它由陀螺车和漂移车两部分组成 ．娱乐时需要陀螺车 体效果如图 2所示 ，整体结构如图 3所示。 和漂移车驾驶者协作互动 ，共 同控制装置前进 。所以， 2 结构设计 装置的娱乐性很强 ，可以在陆地 、水上进行娱乐活动。 2．1 陀螺 车机构 设计 1 互动娱乐陀螺的功能原理分析 陀螺车的主要结构包括 曲柄连杆机构 、链传动机 设 想人坐在 陀螺上驱动陀螺旋转 ．趣味性会很 构 、双层转子 、分段主轴 、齿轮换向结构及可升降座椅 强。设计了具有上下两层转子的双层陀螺 ，根据刚体 等。 转动原理，当上下两层转子具有相同的转动惯量和等 2．1．1 双层转子结构 大反向的角速度时，可以在很大程度上减弱人 自身的 旋转 。 根据陀螺的进动性 ，人坐在陀螺 上时 ，通过倾斜 身体 ，可 以使装置质心改变进而倾斜 。从 而使陀螺产 生旋进运动。 结合“不倒翁 ”原理 ．降低质心 。提高装置 的稳定 性 。通过手摇 曲柄连杆驱动装置，并且将 上下两层转 子设计成椭球形 ．．人坐上陀螺之后 ．装置整体的质心 位置将处于椭球形 面球心之下 ，稳定性很高。通过实 验发现 ，驾驶者 即使较大角度倾斜身体 ，装置任能保 持平稳运动 ，从而可 以实现装置在地面上 自由旋进 。 装置的传动机构如图 1所示。 装置的传动链为 ：人坐在陀螺上 ，摇 动与脚踏板 链轮相连的手柄 ，经链 条传动 ，将原动力传递 给锥齿