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不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔

学兔兔 第47卷第 13期 机 械 工 程 学 报 Vb1.47 No.13 20l1年 7 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Ju1. 2011 DoI:10.3901/JME.2011.13.059 不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔木 黄志伟 周建中 贺 徽 张孝远 王常青 (华中科技大学水电与数字化工程学院 武汉 430074) 摘要:针对大型旋转机械转子系统机电耦合具有强非线性特征的问题,根据磁拉力与转子偏心的关系,推导出不平衡磁拉力 (Unbalancedmagneticpull,UMP)的解析式,建立LIMP作用下裂纹转子一轴承系统的动力学模型,并采用数值积分方法研究 此类裂纹转子的分岔与混沌特性。通过分岔图、Poincar~图和频谱幅值图分析LIMP和裂纹深度对转子运动的影响,结果表明: UMP使转子系统随速度变化的典型动力学响应有所提前,振幅增大,幅值谱图中出现了连续幅值较大的谐波分量;随着裂 纹深度的不断增加,转子系统在亚临界转速区出现了短暂的混沌运动,在临界转速附近的混沌区域不断减小,其混沌特征有 所变化,且进入混沌区域的倍周期分岔运动基本消失,而在超临界转速区则出现了较长的周期7运动。研究结果为深入解析 机 电耦合转子系统故障机理提供有益的理论参考。 关键词:不平衡磁拉力 转子轴承系统 裂纹模型 分岔 混沌 中图分类号:TH113 0322 BifurcationofaCrackedRotor-bearingSystem underUnbalanced M agneticPull HUANGZhiwei ZHOU Jianzhong HEHui ZHANG Xiaoyuan WANGChangqing (CollegeofHydroelectricandDigitalizationEngineering, HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074) Abstract:Electromang eticvibration in rotatingmachinery isendowedwith nonlinearchraacteristicdueto themechanicand elecrtomangeticcoupling.Accordingtohtenonlinerarelationofunbalancemangeticpull(UMP)wihtrespecttorotoreccentricity,an analyticalexpressionofUM Pisdeducedna dakineticequationissetuptoexpresselecrtomang eticvibrationchraacteristicsofa crackedrotor-bearingsystemwiht nonlineraoilfilm.Numericalmethodisadoptedtoanalyzebifurcationandchaoscharacteristicsof thesystem.TheinfluenceofUMPnadcrackdepthonrotormovementisanalyzedthroughPoincra6maps,amplitudespectrum and bifurcationdiagrams.Simulationresultsrevealhtatdynamicresponsesofhtissystem advnacetooccurduetoUM Pnadtheamplitude increases.Thespectrum iscomposedofcontinuousnadbroadbandf

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