五轴加工奇异区域内的刀具路径优化.pdfVIP

学兔兔 第47卷第 l9期 机 械 工 程 学 报 V_01．47 NO．19 2011年 10月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING 0ct． 2O1l DoI：10．3901，JM ．2011．19．174 五轴加工奇异区域内的刀具路径优化水 王 峰 ，2 林 浒2 刘 峰2 郑飓默1,2 郭晓鹤 1,2 (1．中国科学院研究生院 北京 100039； 2．中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心 沈阳 110168) 摘要：针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问 题，给出一种奇异区域内加工路径的优化方法。以AC双转台五轴联动数控机床为研究对象，在反向运动学变化中根据正弦、 余弦三角函数的周期性对C轴转角进行初次优化；按照加工是否通