五轴联动刀轴矢量平滑插补算法.pdfVIP

学兔兔 第49卷第 3期 机 械 工 程 学 报 VO1．49 NO．3 2013年 2月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2013 DoI：1O．3901／JME．2013．O3．180 五轴联动刀轴矢量平滑插补算法水 耿 聪 ，2 于 东2 张 函 ，2 (1．中国科学院研究生院 北京 100039； 2．中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心 沈阳 110168) 摘要：针对现有刀具姿态控制方法不能保证加工中刀轴矢量平滑变化，造成旋转轴速度、加速度的不连续以及加工精度低、 表面不光滑等问题，在分析刀轴矢量变化与旋转轴速度、加速度平滑性间关系的基础上，提出一种能够保证加工中旋转轴速