偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2012年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0057—02 偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析 韩 刚，龚 灯 (安徽国防科技职业学院 机械系，安徽 六安 237011) 摘要：基于MATLAB软件的SimMechanics模块，建立了偏心曲柄滑块机构的通用仿真模型，得出了偏心 距为零时滑块运动中的位移、速度和加速度变化曲线，并分析了不同偏心距对滑块运动速度和加速度的影 响。 关键词：曲柄滑块机构；偏心距；MATLAB；SimMechanics；运动仿真 中图分类号：TH112：TP391．9 文献标识码：A 0 引言 o o 曲柄滑块机构是通过曲柄的旋转运动，借助连杆 上厶 把动力传递到滑块，利用滑块的水平移动实现特定的 I= 。 警 0 工作要求。它是一种典型的四杆机构，根据机构的布 置特征，可以分为对心机构和偏置机构。主要由低副 o 0 警 构成，可以承担较大的载荷，同时制造容易、结构简单、 其中： 为各杆的质量。 机械强度高，因此在内燃机、冲压机床及其他机械中有 将数据代入式(1)，分别可以求出杆AB、BC以及 广泛的应用。本文利用 MATLAB软件中的SimMe— 滑块C的惯性张量，并输入系统中。 chanics模块进行系统建模，仿真分析研究典型的偏心 y 曲柄滑块机构的运动特性。 1 偏置曲柄滑块机构的建模 A 1．1 机构的仿真框图 3 偏置曲柄滑块机构见图1，它由曲柄(杆AB)、连 0 杆(杆BC)以及滑块c组成，机构中各组成部分在 一 SimMechanics工具箱里都有对应的系统框图。选择 图1 偏置曲柄滑块机构示意图 合适的系统框图建立该机构的机械模型图，如图2所 1．3 偏心距和初始位置的确定 示。其中，Ground模块用来确定机架位置；Joint模块 假设机构偏心距为 ，在初始状态下，曲柄和连杆 位于同一直线上，且与 X轴的夹角为 ，B点位置为 中包含Revolute和Prismatic两种约束，分别代表转