仿形切割参考基准的研究及应用.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第177期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．2 2013年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2013)02·0171—02 仿形切割参考基准的研究及应用 暴庆保 。，廉自生 (1．太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024；2．太重煤机有限公司。山西 太原 030032) 摘要：为满足采煤工作面安全可靠、高效生产的要求．国内外同行在采煤机功能和性能方面进行了大量的研 究工作。仿形切割功能已在多个型号采煤机上得到应用，仿形切割参考基准的设计精度是该功能的重要技术 指标，介绍了一种参考基准的设计原理和应用方法。 关键词：仿形切割；旋转编码器；微处理器；参考基准 中圈分类号：TD421．8 文献标识码：B 0 引言 率为2 400线／周，信号输出为集电极开路NPN。 仿形切割是通过在数据采集模式下，由采煤机司 主动齿轮 机操作采煤机沿高低起伏的工作面煤层先割一刀，控 传动轴 制系统将采煤机运行的路线采集存入PLC的记忆存 轮 储单元，进入仿形切割模式后，采煤机将按先前采集的 编码器 运行状态和动作指令运行。采煤机是综合机械化采煤 工作面的主要设备之一，实现采煤机仿形切割不仅是 实现采煤工作面生产过程自动化的重要环节，而且对 延长机器寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全、提 图1 具有编码器的主、从动轮联接结构图 高煤炭质量具有重要意义，对煤炭工业的可持续发展 2 信号处理电路 也有较大的促进作用。仿形切割是实现无人工作面的 信号处理电路框图见图2。 基础，而仿形切割基准的选择和应用则是实现仿形切 (1)电源模块：采用单电源输入12 V～24 V，单 割的核心。本文介绍一种基于编码器的参考基准的设 路输出3．3 V，当外部供电时对电池组充电，当外部电 计原理和应用方法。 源停止时电池组供电。 1 机械结构 具有编码器输出的主、从动轮联接结构如图1所 MCU 存储器 塑一一信号撼波信号滤波 F310 MB85RS 16 示。驱动采煤机行走的驱动轴通过齿轮传动带动旋转 编码器 I 输入 编码器中心轴转动。中心轴连接光电码盘，其上有环 形通、暗的刻线，由光电发射和接收器件读取，获得A、 堡 DC3．3 Y D C6．4 Y j B、C、D四组正弦波信号，每个正弦波相差90。(一个 图2 信号处理电路框图 周波为360。)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上， (2)信号滤波模块：采用电阻网限流分压，输出为 可增强信号的稳定性；另外，每转输出一个Z相