兆瓦级风机电液比例变桨距系统建模及稳定性分析.pdfVIP

2012年6月 机床与液压 Jun．2012 第 40卷 第 11期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．11．001 兆瓦级风机电液比例变桨距系统建模及稳定性分析 高桃桃 一，韩庆瑶 ，程颖 ，孔屹刚 ，顾兆丹 ，张少帅 ’ (1．华北电力大学机械工程系，河北保定071003；2．连云港杰瑞电子有限公司，江苏连云港 222006； 3．上海交通大学电气工程系，上海200240) 摘要：针对液压系统存在非线性和软参量等问题，以兆瓦级风机电液比例变桨距系统为研究对象，结合液压变桨距机 构各部分的特性，对电液比例变桨距系统进行深入分析并建立了较精准的数学模型，采用古典控制方法分析系统的稳定性 及稳定程度。结果表明：该系统模型是可靠的，为完善变桨距控制系统和深入研究风力机的功率控制提供了参考。 关键词：风力机；变桨距系统；电液比例控制 ；稳定性 中图分类号：TM315；TM614 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)11—001—4 M odelingandStabilityAnalysingofElectro-hydraulicProportional Pitch-controlledM echanism ofaM egawattW indTurbine GAOTaotao ，HANQingyao，CHENGYing，KONGYigang ，GUZhaodan，ZHANGShaoshuai’ (1．DepartmentofMechanicalEngineering，NoAhChinaElectricPowerUniversity，BaodingHebei071003，China； 2．LianyungangJariElectronicsCo．，Ltd．，LianyungangJiangsu222006，China； 3．DepartmentofElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Aimingattheexistingquestionsofnonlinearityandsoftparametersinhydraulicsystems，theelectroh·ydraulicpropor- tionalvariablepitchcontrollerofthemegawattwindturbinewastakenashteresearchobject．Combiningwiththechraacteristicsof eachpartinthehydraulicpitch—controlledmechnaism，theelectro—hydraulicproportionalpitch—controlledsystem wasdeeplynaalyzed andamoreaccuratemahtematical modelwasbuih．Classicalcontrolmethodwasusedtoanalyzethestba ilityandthestbaledegreeof thesystem．Theresultsshowthathtemodelisreliba le．Itprovidesreferenceforimprovingvariablepitchcontrolledsystem andfurther studyingpowercontrollingofwindturbine． Keywords：Windturbine；Varibalepitchsystem ；Electro—hydraulicproportional control；Stbaility 风机技术发展到20世纪90年代，控制技术趋 向 难 。通常阀控系统的调整时间不超过200ms，泵 成熟，大型变速变桨距风电机组不断问世，变桨距技