先导腔动压反馈比例溢流阀的动态特性分析.pdfVIP

pp rr ff PP ee ll oo ii gg ss PP zz zz zz HydraulicsPneumatics Seals／No．05．2016 制理论的方法对其作了分析和描述，但导出的模型十 稳定性。在静态过程由于没有流体流动 ，所以其阻尼 分复杂，给系统分析带来不便171。同时该建模方法不能 两端压力相同。当溢流阀口压力高于调定压力 (电磁 准确描述系统的非线性特性 ，只适合处理某一稳态工 力)时，滑阀右移，先导阀芯右移 ，先导流量加大 ，则导 作点的情况，对于工作点变化范围较大、非线性程度验 致主阀芯上腔压力下降，主阀芯上移 ，主阀芯开 口加 证的情况，则误差很大 ，由于比例溢流阀存在固有的 大 ，则主阀芯处压力下降，滑阀移动到中位；当主阀芯 非线性特性，同时工业对其控制精度要求越来越高，因 压力小于调定压力时，滑阀左移 ，先导阀芯开 口减少， 此需采用非线性建模。本文先采用AMESim对其进行 导致主阀芯上腔压力上升 ，主阀芯开 口减少导致阀口 p 仿真分析并优化其参数 ；其次建立比例溢流阀非线性 压力上升，从而使得滑阀又回到中位。在稳态时，滑阀 方程，并根据非线性系统的微分几何控制理论，通过适 处于中位 ，没有液动力干扰 ，其压力直接与电磁力对 当的非线性状态反馈变换，实现了系统的输人输出线 比，所以该结构可以实现无调压偏差。 r 性化，并对其系统的稳定性进行分析。 2．1动压反馈式比例溢流阀的静态特性 1 比例溢流阀调压偏差分析 比例溢流阀先导阀处的流量压力方程为 一 f 根据文献II可知，先导阀结构为锥阀式结构的相对 qy2=yczrD2sina2、I／，， (2) P 调压偏差最大，其中，弹簧结构对其的影响颇大。由于 式中 ——先导阀阀El开度； 液动力的扰动对比例溢流阀的调压偏差会产生较大的