凸轮机构运动特性的分析与研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 字木交；赢 理论 ，研发 ，设计 ，制造 ： dt=。sin 粤 dt+6si掣 _ (7) dt 因为 asinO=bsi (8) 将式(8)对时间求一阶导，得 = (9) 将式(9)和 = 带人式(7)，可得 ：删 (10) CO 示坐标系，设oi-、i,iz、izo。与 轴夹角分别为 0。、8z．O，采用 将式(10)对时间求一阶导数，可得滑块的加速度表达 上述方法分析时，设 oii 、i2o、0，0的矢量分别为L、 、 式： =一dv 3、L42[]。 dt=删 [ COsd／ +b co等s，] (11) 显而易见，图3反四杆机构与图 1大致相同，按照上 从式(6)、(10)、(11)中可 以看出，滑块的位移、速度、 述方法求其运动特性关系式： 加速度表达式中含有两个未知数 、卢，但 也是 0的函数 矢量关系式：l+，J2+3=4 (式 (8))，而 0是 ∞的函数 ，因此上述表达式最终是曲柄 位置 ：』cosOl也2cosO2+L3cosO3=L4J 转角 的函数 。 LlcosOl+ 3cosO3 2cosO2 } 从以上分析我们可 以看出，只要知道凸轮机构的曲 速度 ：lLlsinO1+(EJ2L2sinO2+to正3sinO3=0} 率中心K就能够将机构进行化简分析。 ∞lLlcosOI+(c，正3COS83=W2L2COS02 J 对于参数方程x=x(O)，yI’，()表示的凸轮轮廓线，它 速 比：oJJo~l=一 1sin(Ol+02)／(3sin(02+3)) 的曲率半径计算公式为： 与上面所述 的典型四杆机构 的运动特性关系式类 p： (12) 似，唯一不同且需要说明的是图3为凸轮轮廓的一部分 一 Y 如凸轮轮廓线无法用参数方程表示则可以用一组离散点 简化得到，得到的关系式仅为全部解的一部分 ，全部解应 该是一个 由若干个轮廓段关系式组成的分段函数。 c。，C。，c：…C的坐标值来表示，而式中的一阶和二阶导数 3 直动从动件 凸轮机构运动特性的分析方法