刀具空间运动扫掠体包络面建模的双参数球族包络方法.pdfVIP

学兔兔 第 46卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．46 N o．5 2010年 3月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Mat． 201O DoI：lO．3901／JM E．2010．05．145 刀具空间运动扫掠体包络面建模的 双参数球族包络方法术 朱利民 郑 刚 张小明 丁 汉 (上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240) 摘要：将锥刀、鼓刀和环刀的切削刃回转面表示为单参数可变半径球族的包络面，利用双参数球族包络理论推导出这三种刀 具在 一般空间运动下的扫掠体包络面的解析表达式，对于环刀还给出两种边界线的计算方法，所提出的原理也适用于其他类 型的回转刀具。该方法可用于多轴(包括并联机床)数控加工干涉检验、精度评估、行距优化、路径生成等的全面数字化描述 和并行计算处理，锥刀五轴侧铣加工精度校验的结果表明该方法具有很高的精度和稳定性。 关键词：多轴数控加工 回转刀具 扫掠体 包络面 中图分类号：TP391 M odelingtheSurfaceSweptbyaM illingCutterbyUsingtheEnvelope TheoryofTwo-parameterFamilyofSpheres ZHULimin ZHENGGang ZHANG Xiaoming DINGHan (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240) Abstract：Basedontheobservationthattheboundary surfaceofarotarymillingcurercanberepresentedastheenvelopeofa one—parameterfamily ofspheres，theanalyticalexpression ofthesurfacesweptby amillingcutterundergoing ageneralspatial motionisderivedinaverysimplewaybyusingtheenvelopetheoryoftwop·arameterfamilyofspheres．Foratoroidalcutter,two methodsfordeterminingtheeffectivepatchoftheobtainedenvelopesurfaceareproposed．Theresultscanbeappliedtomulti—axis numericalcontrolmachiningsimulationandverification，toolcollisioncheck，accuracyevaluation，row spacingoptimizationandtool pathgeneration．Thesimulationresultsshowthattheproposedmethodhashighprecisionandhighstability． Keywords：Multi-axisNCmachining Millingcurer Sweptvolume Envelope 于五轴运动下的刀具扫掠体包络面的建模，目前常 0 前言 用的方法是数值法，包括 Jacobian秩亏损方法L2j、 扫掠微分方程方法 j、包络理论方法4【J、Minkowski 多轴数控(NC)Dn工制造特征为刀具切削刃回 和方法[5]、隐式建模方法 】，这些方法需要数值求解