利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动.pdfVIP

经验交流 2012年第2期(总第118期)·机械研究与应用 · 利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动 张 晶 ，王桂 山 (1．丹东奥龙射线仪器有限公司，辽宁 丹东 118009；2．丹东中粮三兴外贸冷藏加工有限公司，辽宁丹东 118000) 摘 要 ：主要阐述利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动的技术方法。利用两组线性滑轨、一个固定转轴、一个移动 转轴，通过两个伺服电机的带动实现架体的同步升降和摆动。此设计有效地解决了用齿轮实现摆动时，由齿 间间隙产生的空程，摆动的开始与停止非常平稳。 关键词：线性滑轨；固定转轴；移动转轴；同步升降和摆动 中图分类号：TH12 文献标识码：B 文章编号：1007—44l4(2012)02—0146—02 Usingtwoteam linearguidewaystoachievesynchronicupanddown andswing Zhang Jing，WangGui-shan (1．DandongAolongradiativeinstrumentCo．，Ltd，LiaoningDandong l18009，China； 2．DandongCOFCOSanxingforeigntradecoldstorageprocessingCo．，Ltd，LiaoningDandong 118000，hCina) Abstract：Thearticlemainlyexpoundsthetechnicalmethodofusingtwoteam lineargnidewaystoachievesynchronicupand downnadswing．Usingtwoteam linearguideways，oneimmovablerotatingshaft，onemobilerottingshaft，theshelfbodya— ehievessynchronicupanddownandswing，drivenbytwoservomotors．Thedesignsolvesefficientlytheidlerunningproblem raisedbygera intervals，whichmakesswingsteadilyatitsbeginningandstoppingpoints． Keywords：linearngideway；immovablerotatingshaft；mobilerotatingshaft；synchronicupanddownnadswing 1 引 言 在工业 x射线实时成像检测系统中，x光的光 路必须连成一条直线，因此将射线管与图像接收系统 设计成刚性构件称之为C型臂，针对于铸件、小直径 管对接或T形接头焊缝的检测，C型臂需要升降并且 摆动一定的角度…，这样才能实现对被检件的全面 图1 原理图 检测。目前的设计一般用一个电机带动升降，一个 电 机通过齿轮带动架体实现摆动，由于齿间的间隙反映 3 系统结构 在较长的架体臂端，这是很大的一段空程，摆动不平 C型臂的两端分别固定x射线管和图像接收系 稳。本设计利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动， 统，c型臂可在其固定架体上进行升降和摆动。固定 其运行平稳、无空程卡滞、结构紧凑、外观精美。 架体采用40x80的高强度铝合金型材与附件组合连 2 工作原理 接而成。在架体的上、下2端分别装有2台伺服 电 两个直线运动的合运动，不一定是直线运动，有