力矩电机串联式回转机构的设计与研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 l1期 Machinery Design Manufacture 2011年 l1月 文章编号：1001—3997(2011)11-0008—03 力矩电机 串联式回转机构的设计与研究术 张文博 林剑锋 徐吉存 马子 良 郭智春 (沈阳机床(集团)设计研究院有限公司，沈阳 110142) Designandresearchofswingmechanism basedontorque motorwithtandem arrangements ZHANGWen—bo，LINJian—feng，XUJi—CUll，MAZi—liang，GUOZhi-chun (ShenyangMachineTo0l(Group)Des唔nResearchInstituteCO．，Ltd， Shenyang110142，China) 摘【 要】对外转子式力矩电机的串联布局驱动方式和并联布局驱动方式进行了对比和分析，并 对力矩电机 串／并联驱动技术做了深入的研究，针对双摆角数控万能铣头的c轴和车铣复合加工中心 的B轴等数控机床的回转进给机构，提出了一种利用两台标准的外转子式力矩电机串联驱动的大扭矩 回转机构，并对其夹紧系统和冷却系统提出了相应的设计方案，解决了传统直驱式回转轴设计方法中 存在的单一标准力矩电机驱动扭矩小和非标式力矩电机采购成本高等问题。 关键词：外转子式力矩电机；串联；并联；回转机构 【Abstract】Theta~demarrangementdrivestyleandpraallelrarangementdrivestyleoftheexterior-ro— tortorquemotorwereanalyzedandcompraed，whichtandem~praalleldrivetechnologywasdeeplyresearched Basedontheswingmechanism theCaxisofthebi-rotarymillingheadandtheBaxisoftheturning-milling machiningcenter，ahigh-torqueswingmechanismdrivenbytwostandradexterior-rotortorquemotorsintan— demrarnagementstyleWasproposedlnaddition，itprovidedeffectivedesignmethodsforclampingsystemnad coolingsystem，whichsolvedthelow torqueproblem withasinglestandradtorquemotorandthehighcost problemwithanonstandradtorquemotorintrad itionaldirectdriverotarystructuredesign． Keywords：Exterior-rotortorquemotor；Tandem arrangement；Parallelarrangement；Swingme chanism 中图分类号：TH16，TG502．1 文献标识码：A 1弓I言 在外径一定的前提下，为了增加力矩电机的驱动扭矩，现有 解决方案通常包括两种： 随着直接驱动技术的发展 ，力矩电机直接驱动代替机械传 动方式已逐渐成为未来回转机构设计的发展趋势，尤其在双摆角 (1)将两台力矩电机的定子由力矩电机制造商固联在一