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升降横移式立体车库的监控管理系统.pdf

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升降横移式立体车库的监控管理系统

升降横移式立体车库的监控管理系统 吴焱明 牛卫东 朱家诚 吴天星 汪 进 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥 230009 摘 要:针对立体车库智能化管理的要求 ,开发了3层 1O车位升降横移式立体车库监控管理系统,实现了 身份智能认证、自动门禁、车位 自动分配和 自动收费等功能。制定了工业控制计算机和 s7—200PLC之间的通信 协议 ,实现了现场运行情况的实时监控。样机运行结果表明系统 自动化程度和可靠性较高。 关键词:立体车库 ;工业控制计算机;通讯协议 ;PLC 中图分类号:TP273:U491.7+1 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2010)07—0022—04 Abstract:Cateringtherequirementofintelligentmanagementofstereoscopicgarage,amonitoringandmanagement system of 3-level10-stalllift-slidingstereoscopicgarageisdeveloped,andidentificationintelligentauthentication,automat. icentranceguard,automaticdistributionofstallandautomaticfarecollectionraerealized.Aprotocolbetweentheindustrial controlcomputerna dS7-200PLC isestablishedandreal—timemonitoringofsiterunningisrealized.Therunningresultof prototypeshowshighautomationandreliabilityofthesystem. Keywords:stereoscopicgraage;industrial controlcomputer;protocol;PLC 随着停车难 问题 日益突显,立体车库 -3]正 系统 。 在迅速发展 。立体车库类型较多,主要有升降横 1 升降横移式立体车库原理 移式、垂直升降式、巷道堆垛式、水平循环类和 垂直循环类等,升降横移式是 目前采用最多的立 升降横移式立体车库的载车板沿横移导轨移 体车库形式。而 目前立体车库存取车方式多采用 位 由钢丝绳曳引垂直升降,实现车辆存取 ]。 现场按钮手动控制,该方式缺乏实时运行监控、 图1为3层 10车位升降横移式立体车库,其 1层 智能化控制和管理。本文基于升降横移式立体车 和2层各有3个车位,3层有4个车位 。车位号用 库,开发了立体车库 的智能化管理和实时监控 “l0”、 “11”等表示,载车板号用 “B1”、 “Cl” 线、钻孔相比提高了近 10倍 。按此零件年产5300 3 操作过程 ’ 件计算,年产值65万元,可节约加工成本及人工 h 使用时,先将工装卡具放在钻床的工作台上, 费用近4万元,由此可见此工装卡具的经济性和 用T形螺栓和压板把工装卡具牢牢固定在工作台 适用性达到了设计 目的。 上,并压紧。将工件置于 “V”形铁上,一端紧靠 定位块,以保证钻孔的位置,旋杆夹紧装置压紧 参考文献 、 工件 ,这时就可 以进行钻削了。注意,先钻

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