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第一单元六年级器人教案教程
第1单元 结识新伙伴
一、教学目的
1、情感、态度、价值观方面
(1)通过调用“执行器模块库”中的“直行”、“启动电机”、“延时等待”等模块,使学生了解VJC仿真软件模块库中的各个模块的主要功能,并对学习程序设计产生兴趣。
(2)在反复调试、修改各个模块的参数让机器人走简单图形、绘制图形、发声唱歌等的过程中,培养学生科学严谨的学习态度。
(3)用不同的方法让机器人走回家、走正方形等,并从中选择最佳方法,渗透程序最优化思想。
(4)培养学生积极思维、勇于探索的精神。
(5)培养学生认真踏实的学习习惯和与人合作的意识。
2、知识、技能方面
(1)了解智能机器人的基本概念、发展过程以及它与人类的关系。
(2)初步了解程序设计语言。
(3)比较熟悉的启动、退出VJC仿真软件。
(4)熟练VJC仿真软件窗口、仿真环境的组成,能进行简单操作。
(5)掌握VJC仿真软件的一些基本模块的功能,并能运用这些模块编写简单的程序。
(6)能比较熟练的设置、修改VJC仿真软件中模块的参数。
3、能力培养方面
(1)通过观察编写程序是模块名称的变化,培养学生的观察能力。
(2)通过观察分析三角形、正方形、六边形等简单图形,在机器人绘制这些图形各个边的过程中,初步培养学生有条理的观察分析图形的能力并规范绘图过程。
(3)绘制一些简单图形,是学生能够比较熟练的使用一些基本的模块命令。
二、课时安排:本单元共四课时。
第一课 认识新朋友
一、教学目标
1、了解机器人的特点。
2、了解智能机器人及VJC仿真软件。
3、认识流程图编程工作界面。
4、学会启动SVJC程序方法。
二、教材分析
1、有关机器人的相关信息。
2、了解和学习VJC1.5仿真版流程图编辑界面和仿真环境界面。
3、启动软件,认识流程编写工作界面及基本操作方法。
三、教学重点
1、认识智能机器人的结构及功能。
2、了解VJC仿真软件的编程界面及基本操作方法。
四、教学难点
在VJC仿真软件中打开并运行程序。
五、教学课时:一课时
六、教学步骤
教师讲解:
1、了解机器人。任务1:智能机器人的特点。给学生3分钟阅读学习了解。
2、打开软件的方法
1)桌面快捷方式。
2)单击开始,移动到程序,单击vjc仿真机器人。
3、启动VJC仿真软件,认识流程工作界面及基本操作方法。
4、认识主程窗口
1)标题栏 2)菜单栏 3)工具栏 4)回收站
5)流程图编辑区 6)JC代码显示区 7)模块库区
任务2:认识流程图编辑界面。学生通过动手点击不同模块库中的模块,初步了解模块。
5、认识仿真环境界面。教师讲解,学生记忆
6、迈出第一步。直行模块的运用讲解
任务3:让机器人直行。同时注意如何调整机器人的行走速度。
学生上机操作
7、拓展练习:试一试,能否让机器人转弯。“转向”模块的运用
1、启动VJC仿真软件,了解基本界面。
2、认识流程工作界面及基本操作方法。
3、学会让机器人直行的操作。
七、课堂小结
八、课后反思:
学生的接受能力超出我的预想程度。通过教师的讲解、示范,学生动手实践,可以提前进入第二课的内容,有个别学生可以完成第二课的操作内容。很好。
第二课 无脚走天下
----“启动电机”和“延时等待”模块
一、教学目标:
1、了解和学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块和“延时等待”模块的设置。
2、学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序和“延时等待”模块编写程序让机器人画园。
3、通过调整参数。让机器人走8字。
二、教学重点:
学会用启动电机和延时等待模块理解和运用
三、教学难点:
调整参数的应用
四、教材分析
1、如何让机器人画圆圈。
2、如何让机器人画8字。
3、动手实践。
4、拓展练习。
五、教学课时:一课时
教学过程:
1、教师导入
通过第一课的学习,我们已经结识了不少机器人朋友,今天再来认识一位新朋友,它刚离开生产车间来到这个世界,想要学习本领,我们快来帮帮他吧!
2、新授知识
注:教师适当提示
根据学生操作情况,教师讲解机器人转弯操作重点。1)、左电机与右电机的关系。2)、延时模块的设置。3)、参数的调整。
3、学生做课本的练习。(15页)
六、教学过程
注:在学生拓展练习时,教师要适当的引导“转向”模块中,时间和速度的设置与转的角度之间的关系。
七、课堂小结
八、课后反思
在课堂上同学们都能够很好的完成老师交与的实践任务,大家都对机器人十分感兴趣,给新学期起了个良好的开头。学生有明显的能力差异
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