新型检测课件1–基础知识.pptVIP

1.线性度(linearity)(也称非线性) 用非线性最大偏差 与满量程输出 的百分比表示： (F·S满量程Full Scale的简写) 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 表征传感器的实际静态特性曲线与所选定的 拟合直线之间的吻合程度指标. 线性度 应指出：选定的拟合直线不同,所得的非线性误差不同, 即对同一传感器在相同条件下做实验,得出的 非线性误差可能不同.因此,不能笼统地说线性 度如何,必须同时说明依据的基准直线. y x 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 以传感器的理论特性直线为拟合 直线.拟合直线为传感器的理论特性, 与实际测试值无关. 这种方法简单、方便,但通常 很大. 采用直线拟合的方法对传感器进行线性化,采用怎样的 拟合直线,主要考虑尽可能使非线性误差为最小. 目前常用方法有4种. (1)理论(拟合)直线法 1.线性度(linearity)(也称非线性) 把传感器校准曲线的两端点间的 连线作为拟合直线. 直线方程： b--截距, K--斜率. y x 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 (2)端点线法(端基法) 1.线性度(linearity)(也称非线性) 该方法简单,但 也很大,适合于 非线性较小的情况. 将传感器校准曲线两端点间的 连线的平移线作为拟合直线, 使最 大正负偏差相等. 与端点线法相比,非线性误差 减小一半,提高精度. (3)最佳直线法(端点平移线法) y x 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 1.线性度(linearity)(也称非线性) 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 按最小二乘原理求取拟合直线.该直线能保证传感器 校准曲线的各点(校准数据)与该直线的偏差平方和最小. 称这样的拟合直线为最小二乘直线. (4)最小二乘法 1.线性度(linearity)(也称非线性) ? 设拟合直线方程为: 实际校准点为n个,在n个 校准数据中任何一个校准数据 与拟合直线上相应值之间 的偏差为： ? 根据最小二乘法原理,应使 为最小,故可由 分别对 和 求一阶偏导数,并令其为零,联立求解即可求得 和 . 式中： 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 1.线性度(linearity)(也称非线性) 该法是一种常用的方法,计算机编程计算很方便,拟合精度较高. 但校准曲线相对拟合直线的最大偏差绝值并不一定最小. (4)最小二乘法 表征在同一工作条件下,输入按 同一方向作全量程连续多次变动时, 特性曲线不一致的程度. 特性曲线越接近,重复性越好. 表征传感器正、反行程特性曲线 不一致的程度指标. 用最大偏差与满量程的百分比表示: 2.迟滞(滞后)(hysteresis) 3.重复性(repeatability) y x 0 y x 0 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 ? 重复性误差属于随机误差, 应根据标准误差计算. ? 传感器的重复性,用最大标准误差与满量程的百分比表示： ? 在误差理论中可知标准误差 用贝塞尔公式计算: 计算公式: 3.18 3.08 2.96 2.88 2.67 2.48 2.24 1.91 1.41 dn 10 9 8 7 6 5 4 3 2 n ? 重复性好,不等于准确性很高,可能特性曲线跟实际偏差很大. ? 在 次时,常采用极差法计算,较简便. ? 极差法：极差即指某一校准点重复数据的最大与最小值之差. 第一章 §4 传感器的特性指标 表征传感器在一定输入变化下对应于输出变化的幅度. 用输出变化量与对应的输入变化量的比值表示： 4.灵敏度(Sensitity) 有源传感器,应说明在多大电源电压(或电流)值下的灵敏度. (因k与供电电源有关) 第一章 §4 传感器的特性指标 一、静态特性指标 灵敏度为特性曲线的斜率 线性传感器灵敏度k为一常数， 非线性传感器k为变量,有时可用 拟合直线的斜率表示. y x 0 分辨力:能检测出被测输入量的最小变化量(用绝对值表示) 分辨率:最小变化量与满量程的百分比(用相对百分比表示) 指传感器零点附近的分辨力.使传感器输出产生可观测 变化的最小输入值.即有些传感器在零点附近有严重的非 线性,形成所谓的“死区”.将死区的大小作为阈值. (零点误差) 5.分辨率(力)(resolution)与阈值(threshold) 第一章 §