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无线定位系统入门（二） 成都无线龙通讯科技有限公司 工程文件的使用 打开工程文件 打开工程 设备的选择 编译代码 设备准备工作 擦除Flash 下载网关代码 更改网关IEEE地址 下载参考节点代码 设置参考节点IEEE地址 下载定位节点代码 设置定位节点IEEE地址 系统的首次测试 加入参考节点 设置参考节点 建立参考节点群 加入定位节点 定位节点的参数设置 联系我们 成都无线龙通讯科技有限公司 地址：成都市锦江区武成大街2号 莱茵春天大厦902邮编：610021传真：(86)-028电子邮箱： c51rf@126.com 　 sales@ 市场部：　　 蒋小姐：电话：028151　 QQ：447539321　　 敬先生：电话：028152　 QQ：317559113　　 周先生：电话：028153　 QQ：892508706　　 陆小姐：电话：028154　 QQ：894055758　　 崔先生：电话：028155　 QQ：693789428　 * 拷贝光盘中“Zigbee2006定位系统源代码”下的“Texas Instruments”文件夹到IAR安装盘符的根目录下，如：IAR安装在D盘：哪么就将该文件夹中的所有内容放在D盘根目录中。 打开刚拷贝的文件，按下图的目录将文件打开，并找到SampleApp.eww文件。 打开SampleApp.eww文件后，将出现一下界面。 在工程文件的workspace中选择CoordinatorEB,表示当前设备为网关设备， 如果选择Router_Refnode则表示当前设备为参考节点， 如果选择了Router_Blindnode则表示当前设备为定位节点。 设备的确定是通过宏定义来控制的，具体内容可仔细阅读程序。 选择相应的设备，将代码逐个编译，具体的方法是，1.选择相应的设备，2.编译设备。例如编译网关设备，步骤如图所示： 其他设备和网关设备的编译方式相同，只要选择相应的设备就可以了。 在下载程序之前，我们首先将设备的物理地址擦除，这是因为定位系统中的设备在加入网络以后，会将自己的信息（包括物理地址、网络地址、位置信息等）存放在Flash中，如果不擦除Flash，设备将保持原来的信息，就不能加入一个新网络了。如果网关的Flash信息没有被擦除，其他设备也可以不擦除，但是如果网关的Flash信息被擦除了，其他设备就必须擦除Flash，否则，将加入不了网络。擦除Flash我们可以使用SmartRF04 Flash Programmer软件，如下图所示，（请注意该图片中的选项选择） 使用SmartRF04 Flash Programmer软件，选择任意一个hex文件，然后烧写进入，就可以完成Flsah的擦除工作。如果没有合适的HEX文件，在光盘的“Flash擦除文件”目录中有一个，然后点击perform actions。 这样就擦除模块的Flash了。在擦除以后，点击Read IEEE后，如果读出的物理地址为全FF，则表示擦除成功了。 将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在开发底板上，将仿真器和底板连接，选择CoordinatorEB点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。 在网关设备中，我们通过硬件自动给网关分配了一个物理地址，可以通过SmartRF04 Flash Programmer软件查看，所以物理地址，我们可以直接采用设备自动分配的物理地址，但是我们也有必要查看一下它自动分配的地址，因为物理地址必须是唯一的，其他设备不能与网关的物理地址重合，这一点我们在参考、定位节点物理地址更改的时候在具体讲。 在下载参考节点前，请先将网关的电源关闭，将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在电池板上，将仿真器和电池板连接，选择Router_Refnode点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。 运行下载的代码后，会发现参考节点的小灯不断闪烁，这是因为参考节点没有设置物理地址造成的，打开SmartRF04 Flash Programmer软件设置相应的物理地址，值得注意的是，物理地址是64位，默认的地址为：0xFF FF FF FF FF FF FF FF,只要设置问非默认的64位物