现场总线技术第三讲.pptVIP

工业数据通信与控制网络 清华大学自动化系 阳宪惠 第3讲 控制网络基础 控制网络 控制网络的节点 控制网络的任务与工作环境 控制网络的实时性要求 网络拓扑 网络传输介质的访问控制方式 网络互连 网络互连的通信参考模型 网络互连设备 控制网络 控制网络属于特殊类型的计算机网络，是用于完成自动化任务的网络系统。从控制网络节点的设备类型，传输信息的种类、网络所执行的任务，网络所处的工作环境等方面，控制网络都有别于由普通PC机或其它计算机所构成的数据网络。 控制网络的节点可能分布在工厂的生产装置、装配流水线、温室、粮库、堤坝、交通管制系统、建筑、消防、家庭等各处，涉及生产、生活的各方面。 控制网络的节点 作为普通计算机网络节点的PC机或其它种类的计算机、工作站及其外设等 具有通信能力的以下设备： 限位开关、感应开关等各类开关 条形码阅读器 光电传感器 温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器 可编程逻辑控制器PLC， 各种PID数字控制器 各种数据采集装置 各种调节阀 马达控制设备 变频器 机器人 作为控制网络连接设备的中继器、网桥、网关、路由器等 受制造成本和传统因素的影响，作为控制网络节点的上述自控设备，其计算等能力方面一般比不上普通计算机 控制网络由具备通信能力的测量控制设备作为网络节点连接构成的能相互沟通信息，共同完成测控任务的网络系统. 控制网络的任务 控制网络要将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室，在把生产现场设备的运行参数、状态、以及故障与报警信息等送往控制室同时，又将各种控制、维护、组态命令，等送往位于现场的测量控制现场设备， 在现场级控制设备之间起着数据联系与信息沟通作用 实现与操作终端、上层管理网络的数据连接和信息共享 随着互连网技术的发展，已经开始对现场设备提出参数的网络浏览和远程监控的要求。 在有些应用场合，需要借助网络传输介质为现场设备提供工作电源。 控制网络的特点 工作环境：控制网络要面临工业生产的强电磁干扰，各种机械振动、噪声、粉尘，严寒酷暑的野外工作环境。要求控制网络能适应这种恶劣工作环境。 控制网络中传输的信息内容： 生产装置运行参数的测量值、控制量、开关阀门的工作位置、报警状态、系统配置组态、参数修改、零点量程调校信息、设备资源与维护信息等。 控制网络的数据传输量相对较小，传输速率相对较低，多为短帧传送。 要求通信传输的实时性强，可靠性高。 影响控制网络性能的因素：网络的拓扑结构，传输介质的种类与特性，介质访问控制方式，信号传输方式，网络与系统管理等。 测控设备千差万别，通信协议不统一，使得控制网络的互连与互操作往往十分困难 控制网络的实时性要求 控制网络应该满足对控制的实时性要求。如准确定时刷新变量数据；生产工艺要求分布节点间的动作应满足一定的时序要求。如由PLC控制的一个生产装置不同部件的动作时序与时限。而且它们的动作通常需要严格互锁。 对执行读写等操作有严格实时要求的系统称为实时系统。实时系统的运行不仅要求系统动作在逻辑上的正确性,同时要求满足时限性。 确定性（deterministic）网络：按准确时间安排实现网络操作 非确定性（nondeterministic）网络 控制网络一般为分布式实时系统。其实时任务通常是在不同节点上周期性地执行，执行结果应满足定时与时序要求。 硬实时系统要求实时任务必须在规定的时限完成 ,否则会产生严重的后果。 软实时系统中的实时任务在超过了截止期后的一定时限内 ,系统仍可以执行处理 部分参数传输有实时性要求，如控制信息；有的参数要求周期性刷新，如参数的测量值与开关状态， 系统组态、参数修改、趋势报告、调校信息等则对时间没有严格要求。 根据应用需求分别采取措施，充分发挥现有网络资源的作用，满足各方面的应用需求。 全分布式网络化控制系统 网络拓扑 网络的拓扑结构是指网络中节点的互连形式 环形、星形、总线形和树形 环形拓扑 通过网络节点的点对点链路连接，构成一个封闭的环路。信号在环路上从一个设备到另一个设备单向传输，直到信号传输到目的地为止。每个设备只与逻辑或空间上与它相连的设备链接 每个设备都集成有一个中继器。中继器接收前一个节点发来的数据，然后按原来速度一位一位地从另一条链路发送出去 信号只能单向传输。一个设备的故障会导致整个网络瘫痪。 总线型拓扑 由一条主干电缆作为传输介质，各网络节点通过分支与总线相连 总线上一个节点发送数据，所有其它节点都能接收。总线拓扑可以发送广播报文 由于所有节点共享一条传输链路，某一时刻只允许一个节点发信息，因此需要有某种介质存取访问控制方式，来确定总线的下一个占有者 随传输距离的增加，信号会逐渐变弱；分支也会引起信号反射而降低信号的传输质量，给定长度的电缆上