第二章电力系统潮流计算讲述.pptx

第一章;潮流计算的应用分为离线和在线应用两类。;由上可见，潮流计算是电力系统中应用最为广 泛、最基本和最重要的一种电气计算;对于一个潮流算法，其基本要求可归纳成 以下四个方面 (1)计算速度；;本章在对潮流计算问题的数学模型进行简 单的回顾以后，将首先转入三种最基本的 潮流算法：;牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20 世纪70年代后期，有人提出采用更精确的 模型，即将泰勒级数的高阶项也包括进 来，希望以此提高算法的性能，这便产生 了保留非线性的潮流算法。;一些实际用于生产的潮流程序往往在上述 基本潮流的框架内再加入模拟实际系统运 行控制特点的自动调整计算功能，如潮流 控制，分接头调整等，这部分内容将在本 章第八节中予以介绍。; 20世纪60年代中期，结合电力系统经济调 度工作的开展，针对经典的经济调度方法的不 足，开辟了一个新的研究领域，称之为最优潮 流问题。这种以非线性规划作为计算模型的潮 流问题能够统筹兼顾电力系统的经济性、安全 性和电能质量，因而受到很大的重视，发展很 快，其应用领域正在不断扩大。 在本章第九节中以较大的篇幅讨论这种潮流 问题。; 和交流输电比较，直流输电具有不少固有的特 点。20世纪70年代以后，随着晶闸管(可控硅)换 流器的问世，促进了直流输电的迅速发展，一批 批新的线路正在建设或已经投运，我国也已经建 成了葛洲坝--上海、天生桥—广东、三峡--广东 等高压直流±500kV输电工程，因此研究交直流系 统的潮流计算就成为十分必要。;第二节 潮流计算问题的数学模型;∑;;;对于电力系统中的每个节点，要确定其运行状态，需要有四个变量：;按照电力系统的实际运行条件，根据预先给定的变量的不同，电力系统中的节点又可分成;;潮流方程的直角坐标形式为：;潮流方程的极坐标形式为：; 对于以上潮流方程中的有关运行变量，还 可以按其性质的不同再加以分类，这对于 进行例如灵敏度分析以及最优潮流的研究 等，都是比较方便的。;每个节点的注入功率是该节点的电源输入功率;若以p,u,x分别表示扰动变量、控制变量、 状态变量，则潮流方程可以用更简洁的方 式表示为:;第三节 高斯-塞德尔法;? 高斯-塞德尔迭代格式;优点：原理简单，程序设计十分容易。导 纳矩阵是一个对称且高度稀疏的矩阵，因 此占用内存非常节省。就每次迭代所需的 计算量而言，是各种潮流算法中最小的， 并且和网络所包含的节点数成正比关系。;缺点：;是通过迭代计算求得的节点i电压的第（k+1）次迭代值； ;病态条件系统，计算往往会发生收敛困难;第四节;对于非线性代数方程组;x;x;二、牛顿潮流算法的修正方程式;Qi ?U i;;(二)直角坐标形式;对每个PQ节点有：;;从以上两种类型的修正方程式可以看出： (1)修正方程式的数目分别为2(n-1)-m及2(n-1)，PV节点所占比例不大时，两者的方程式数目基本接近2(n-1)个。 (2)雅可比矩阵的元素都是节点电压的函数，每次迭代，雅可比矩阵都需要重新形成。 (3)分析雅可比矩阵的非对角元素的表示式可见，某个非对角元素是否为零决定于相应的节点导纳矩阵元素Yij是否为零。因此如将修正方程式按节点号的次序排列，并将 雅可比矩阵分块，把每个2×2阶子阵作为分块矩阵的元素，则按节点号顺序而构成的分块雅可比矩阵将和节点导纳矩阵具有同样的稀疏结构，是一个高度稀疏的矩阵。 (4)和节点导纳矩阵具有相同稀疏结构的分块雅可比矩阵在位置上对称，但雅可比矩阵不是对称阵。;;从算法的发展过程来看，在20世纪50年代末 就已经提出了牛顿法潮流的雏形。;其后正是人们注意到了雅可比矩阵高度稀疏的特点，求解修正方程式时采用了稀疏程序设计技巧，并且发展了一套在消元过程中旨在尽量保持其稀疏性、以减少内存需量并提高计算速度的有效方法(即著名的最优顺序消去法)，才使牛顿法真正得到了突破，因而在20世纪60年代中期以后被普遍采用。; 结合修正方程式的求解，目前在实用的牛顿法潮流程序中所包含的程序特点主要有以下三个方面，这些程序特点对牛顿法潮流程序性能的提高起着决定性的作用。;(2)修正方程式的求解过程，采用对包括了修正方程常数项的增广矩阵以按行消去而不是传统的按列消去的方式进行消元运算。 由于消元运算系按行进行，因此可以不需先形成整个增广矩阵，然后进行消元运算，而是采取边形成、边消元、边存储的方式，即每形成增广矩阵的一行便马上进行消元，并且消元结束后便随即将结果送内存存储。;;这种按行消元做法的好处:;(3)消元的最优顺序或节点编号优化;静态法——按各节点静态连接支路数的;四、牛顿潮流算法的性能和特点;牛顿法所需的内存量及每次迭代所需时间均较前述的高斯-塞德尔法为多，并与程序设计技巧有密切关系。;U;解决这个问题的办法可以先用上