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电机驱动LM298教学课件
模电组内部培训课程 第一讲：电机驱动模块 授课人：姜汝光 2012/12/7 本讲知识点 掌握逻辑门、三极管知识 掌握L298芯片内部原理 (重点) 掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理 一、逻辑门 定义： 逻辑门是数字电路的基本单位。 特点： 一个逻辑门有一个输出端和一个或多个输入端。输入端只有1（高电平）或0（低电平）两种状态。 种类： 与门、或门、非门、与非门和或非门 1、与门 定义： 与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： 2、或门 定义： 与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： 使用口诀：有“1”则“1” 3、非门 定义： 非门有一个输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： 4、与非门 定义： 与非门是在与门的基础上做一个非运算，在电路符号的输出端用一个泡泡来表示。 逻辑符号： 5、或非门 定义： 或非门是在或门的基础上做一个非运算，也在电路符号的输出端用一个泡泡来表示 逻辑符号： 二、L298驱动芯片 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。 其实物及引脚图如下所示： 实物图 管脚图 L298内部的原理图 L298的逻辑功能 IN1 IN2 ENA 电机状态 1 1 0 停止 0 1 1 逆时针 1 0 1 顺时针 X X 0 停止 0 0 0 停止 三、光电耦合器件 定义： 光电耦合器（简称光耦）是以光为媒介传输电信号的一种“电—光—电”转换器件。 组成： 由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端。 光耦的分类 光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等 1、实物图 2、光耦工作原理 在光耦输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了“电—光—电”的转换 3、光耦内部原理图 谢谢大家！！！
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