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——————————————————————————————————————————————— 1 PLC控制电动机正反转 实验二 PLC控制电动机正反转 实验学时：2学时 实验类型：综合 实验要求：必修 一、实验目的 1、通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路应用、程序设计以及编程软件的使用； 2、对PLC控制三相异步电动机正反转有较深入的了解。 二、实验内容 本实验涉及三相异步电动机的旋转磁场转动方向决定其转子旋转方向的原理、继电器—接触器控制系统的主电路与辅助电路的电器原理图、控制电器的结构与工作原理、可编程序控制器的工作原理、程序（梯形图）编制与硬件接线等知识。 1、实验内容 本实验通过PLC、控制按钮、中间继电器、交流接触器来控制三相异步电动机的正、反转。 2、对I/O点进行分配（参考） 输入：正转0.00，反转0.01，停止0.02。 输出：中间继电器K1的线圈1.00，中间继电器K2的线圈1.01。 3、编程序：画出梯形图。 4、构造PLC控制的系统硬件。（确立PLC与控制电器、电动机的连接关系） 三、实验原理、方法和手段 三相异步电动机旋转磁场的转动方向与接入电动机三相对称绕组的三相电源的相序有关；使用成套实验设备开展实验；PLC是针对工业现场环境而专门设计的计算机控制设备，利用PLC的顺序控制功能，实现对三相异步电动机的正反转的控制。 四、实验组织运行要求 采用以学生自主训练为主的开放式模式组织教学，指导教师先讲解本实验的基本要求与步骤，重申实验的安全性要求，然后由学生自主形成实验小组、确定实验的方案、解决实验中出现的问题。指导教师负责监督实验的安全进行，并提供指导性解决方法。 五、实验条件 计算机一台，THORM-D型网络可编程控制器高级实验装置一台，三相异步电动机一台。 六、实验步骤 1、按照I/O分配，连接PLC、控制按钮、中间继电器、交流接触器和三相异步电动机，三相异步电动机为三角形接法； 2、在个人计算机上编制控制程序（梯形图）； 3、连接个人计算机与PLC，将程序调试好后，下载到PLC中，并运行程序； 4、将PLC设置为运行模式（RUN模式）按起动按钮，运行控制系统； 5、观察试验现象。 七、思考题 1、为什么要将个人计算机上编制的梯形图程序传到PLC中？如果不传递程序会怎样？ 2、PLC能否直接执行梯形图程序？ 3、PLC的编程设备都有哪些？ 八、实验报告 实验完成后，实验小组的每个人都要编写实验报告，实验报告应包括电动机正反转的工作步骤、程序设计的流程图、实验观察的结果和实验体会。实验报告必须按指导教师的要求上交，实验报告按照课程作业计入平常成绩。 九、其它说明 1、认真仔细地了解所用控制模块和设备分布情况、控制电器的结构形式与工作原理以及面板接线端子的端子号的意义； 2、按要求进行连线，连线完成后必须请指导教师进行检查，而后才能通电； 3、实验中注意防止发生触电事故和短路事故。 附图： 正反转控制接线图 PLC控制电机正反转主回路