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旋挖钻机测深装置特点分析

学兔兔 旋挖钻机测深装置特点分析 米树刚 (北京南车时代重工机械有限责任公司) 摘 要:旋挖钻机是一种建筑基础工程中用于成孔作业的施工机械,具有装机功率高、输出转矩 大、轴向压力大、机动灵活及施工效率高等特点,在现代基础施工作业中得到极为广泛的应用。大多数旋 挖钻机都能够在钻孔作业中进行自动检测和显示钻孔深度,但由于采用的结构和测定方式的区别,检测 精度不一而同,使用效果各有差异。介绍几种常用的测深装置,并分析各自的特点。 关键词:旋转编码器;光电开关;打滑;旋转角度;检测精度 目前常见的旋挖钻机测深装置大多都是通过检 测相关运动体转动角度的方式,来换算钻斗的钻进 深度。根据检测部位的不同,一般分为检测卷扬筒式 和检测滑轮式;根据检测途径的不同可分为直接检 测式和传动间接检测式;根据检测工具的不同又可 分为光电式和机械旋转式等。不同装置在使用上存 在一定的差异,检测精度、制造和维护诸方面各有优 缺点,本文针对常见的几种检测装置,介绍各自的结 构特点及优缺点。 1旋转编码器检测卷扬筒式 1.1 结构特点 马达通过减速机变速后,驱动连接在一起的卷 图l 旋转编码器检测卷扬筒式 扬筒转动,从而实现钢丝绳的收放,其结构如图1所 示。旋转编码器用螺钉直接与卷筒从动轴连接,以实 的收放和卷扬筒的转动同步,旋转编码器与卷扬筒 现编码器信号输人轴与卷扬筒同步转动。旋转编码 直接连接,从而保证了旋转编码器与钢丝绳的收放 器检测转动角度,结合卷扬简直径尺寸,可计算出钢 几乎没有传递损失。 丝绳的收放长度,即钻孔深度为: (2)检测装置安装于处于地面高度的卷扬筒 J=1TA (1) 上,结构简单,方便检测系统的安装、维护和维修。 1-3 缺点 式中:L1——钢丝绳收放长度,m; (1)此种检测方式只适用于单层钢丝绳的卷 — — 编码器信号输入轴转动角度,(。); 扬,当卷扬钢丝绳达到两层或以上时,由于每层的卷 A——卷扬筒公称直径,m。 扬筒直径不同,在由旋转编码器转动角度换算钻孔 1.2 优点 深度时,会产生误差,且多圈钢丝绳的误差会产生累 (1)卷扬筒作为钻具收放的驱动部件,钢丝绳 积。例如直径500 mm、单层l6圈的卷筒,应用直径 作者简介:米树刚(1981一),男,河北保定人,学士,研究方向:桩工机械及旋挖钻机。 一 9一 学兔兔 28 mm钢丝绳,第二层钢丝绳累积误差可达2.34 m。 一 定的检测精度。 (2)测量精度完全依靠旋转编码器的固有检测 2.3 缺点 精度来保证,而卷筒直径较大时,为保证足够的深度 (1)采用光电开关检测拨盘形成脉冲波形的方 测量精度,需要较高精度的旋转编码器,从而增加了 式,受到光电开关感应频率的限制。当拨盘齿数过多 系统成本。 或滑轮转速过高时,可能产生检测失效造成丢转现 象;而拨盘齿数过

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