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桥式起重机主起升机构系统优化 凌启道 广州市珠江钢铁有限责任公司 广州 510730 摘 要：为解决式起重机主起升机构在运行过程中时常出现的溜钩问题，将现场电机设备、控制电路、电 阻器配置、程序优化等方面进行优化，其效果良好，电气故障率明显下降，保证了电炉冶炼的正常生产和车间 的快节奏生产，使经济效益和设备的维护强度得到大大改善。 关键词：桥式起重机；主起升机构；控制；优化；改进 中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2011)05—0012一o4 Abstract：Aimingathookuncontrolled fallingwhichoftenoccursduringoperationofmain hoistingmechanism of bridgecrane，inordertosolvethisproblem，on—sitemotordevices，controlcircuit，resistorconfigurationandprorgam are optimizedinaneffectiveway．Theelectricalfailurerateisobviouslydecreased，ensuringthenormalproductionofelectric furnacesmeltingandfastworkshopproduction，whichgreatlyimprovestheeconomicbenefitsandmaintenanceofequip— m ent． Keywords：bridgecrane；mainhoistingmechanism ；control；optimization；improvement 桥式起重机在冶金行业生产中的工作可靠性、 并通过脉冲编码器测速反馈 ，实现闭环控制。 安全性、稳定性一直受到高度重视，广州珠江钢 1．2 主起升机构控制原理 铁有限责任公司炼钢区间电炉跨 180t桥式起重机 主起升机构的2台电动机分别由其各 自的调 是用于吊运废钢为 150t电炉装料生产，其 中主起 压调速装置驱动，它们组成的传动系统驱动主起 升机构由双电机驱动。2002年 12月投运后，随着 ． 升机构。机械结构为刚性连接 ，为了确保这 2台 生产负荷的增加，主起升机构时常发生溜钩事故， 电动机的负荷平衡，采用主、从控制来实现电流 给炼钢安全生产带来极大的安全隐患。由于 电炉 跟踪 。为了提高整个系统运行的可靠性，静态、 生产不允许 中断作业 ，一旦中断电炉冶炼只能停 动态 电流跟踪精度，2台调速装置间的数据传输采 炉，甚至会全线停产，造成电炉冶炼各项的生产 用 RS485通讯，将作为主机的实际电流连接到从 指标都将有所提高，电炉冶炼周期加长、冶炼电 机的电流给定，实现主从控制。 耗增加、冶炼工艺指标上升等。因此，决定对装 控制方式：PLC控制 1个继电器，此继电器的 料 180t桥式起重机主起升驱动机构进行系统性的 2个辅助接点同时启动2套调压调速装置，以控制 优化改进。 2台电机的启动和停止，且各装置通过各 自的速度 反馈实现闭环控制。 1 系统概述 2 主起升机构溜钩分析 1．1 总控制原理 配电以总控制屏为中心，经总控制屏再分配 由于起重机运行环境恶劣，温度高、粉尘大， 到各个机构的控制屏 。整车 以PLC为控制核心， 主起升机构在运行过程 中时常 出现溜钩事故 ，影 实现逻辑时序控制。 响溜钩的因素有： 该机所有机构驱动采用三相绕线式异步 电动