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斗轮堆取料机的等量取料 陈养波 国投曹妃甸港口有限公司 唐山 063200 文章编号 ：1001—0785 (2012)02—0093—02 斗轮堆取料机 (简称斗轮机)为 3自由度， 为原则 。 有直线、回转和俯仰 3个方向的运动。实际工作 旋转分层取料工艺效率高、不易塌方，取料 中取料采用连续 回转 +断续行走 +手动俯仰的方 形状与按旋转系堆料工艺所堆成的料堆形状相似， 式。斗轮等量取料可以提高斗轮机的工作寿命、 更加巩固了旋转系堆料工艺的优越地位。 减少冲击。 实际取料换层时 (如60段到61段)，有几分 钟退车时间，影响效率。实践中总结出，在每层 1 斗轮取料作业工艺 进车过程中留一条垛墙，这样换层退车过程 中， 悬臂式斗轮取料机取料作业主要有分层取料 就可以约2000t／h流量削平垛墙，避免断流，提 和定点斜坡取料2种形式。· 高效率。但垛墙不宜过高，否则会 向垛边塌陷， 斗轮分层取料过程如图 1所示，图中数字仅 造成煤垛宽度变大。 为工艺顺序示例，实际工作过程中，根据堆料垛 定点斜坡取料效率低，并且在取料过程 中物 长和流量要求有所变化。 料容易塌方，造成斗轮过载，现已很少使用。 2 等量取料几何问题研究 如料堆完全标准化，则取料操作完全可靠开 环控制方式控制，考虑不均匀物料流对斗轮、带 式输送机及机架的冲击，在取料过程中物料流应 尽可能稳定。但 由于取料工艺的限制，斗轮在料 堆边界回转及变幅时，物料流会减为0，所以匀速 旋转不可能实现完全连续取料，只能在料堆的中 部获得等量取料。由于旋转分层取料工艺同一高 图1 斗轮取料机取料过程 度上的2次取料形成的2个环形为平移关系，造成 将斗轮置于料堆顶层作业开始点位置 1上， 不同回转角下纵向取料深度以一定函数关系单调 斗轮机开始取料，以回转运动获得进给量，按当 变化 (回转角越大纵向取料深度越小)，所以需要 前层供料起止角取料完毕后 (到60)，斗轮机后退 规划回转角速度 以实现等量取料，并且在取料高 至6l，前臂架下俯进行换层操作，控制后退距离 度变化时用当前取料高度来确定变幅角变化值。 及下俯角以保持基准纵向取料深度、垂直取料深 为提高斗轮机的作业能力和效率，提高工作 度和回转座反向回转取料。取完某段物料后，斗 可靠性，减少操作和值守人员，要求斗轮机为额 轮机前进一段距离 (进给量 ≤斗沿斗轮直径方向 定值等量取料，为减少斗轮机取料时的冲击振动， 尺寸)，回转座及前臂架恢复作业开始状态，到达 提高斗轮机工作寿命，也要求等量取料。建立斗 下段的作业开始点，重复取料。取料终止角的设 轮机 自动