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模糊控制在搅拌筒恒速控制中的应饪
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到,经过改进后,该沥青混合料保温箱的加热效率
和加热均匀性都得到了较为明显的提高和改善。 参考文献
[1]章熙民.传热学[M].北京:中国建筑工业出版社,2001.
3 结束语 【2]郑琼姣.燃烧工程[M】.北京:煤炭工业出版社,1988.
[3】曾贤启.工程流体力学基础[M].北京:航空工业出版社,
保温箱内部的热传递,不仅存在着热传导,同
1993.
时存在着热对流和热辐射,本文通过传热学基础理 【4】黄慧.沥青及沥青混合料热物特性及测试方法研究[D1.
论结合保温箱的实际情况,简化了热传递。通过 长沙:长沙理工大学,2010.
FLUENT软件模拟计算,得到接近真实情况的模拟 [5]朱红钧.FLUENT流体分析及仿真实用教程【M】.北京:
结果,并分析其温度场的分布情况,从而分析其结 人民邮电出版社,2010.
构的合理性与运行状况的好坏,为下一步改进提供 通信地址:陕西西安市 长安大学小寨校区213信箱(710064)
了依据。 (收稿日期:201 1—09—19)
模糊控制在搅拌筒恒速控制中的应用
许 新,张 亮,吴罕奇,解 丹
(三一重工股份有限公司)
摘 要:混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系
统的数学模型是恒速控制的难点。由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,
为非线性时变系统。提出基于模糊控制方法来实现混凝土运输车搅拌简的恒速控制并进行实车测
试,测试结果表明,搅拌筒空载时的控制效果理想。
关键词:搅拌筒;恒速控制;模糊控制
混凝土搅拌运输车的工作主要包括加料、运
1搅拌筒恒速工作原理
料、卸料和空筒返回4个工序n1。运料过程中搅拌筒
的转速随着发动机转速的变化而变化,而搅拌筒转 混凝土搅拌运输车搅拌简控制系统包括发动
速的变化会使整车的重心高度和横向偏移的大小 机转速控制和液压泵排量控制两部分,液压泵排量
发生改变,从而影响车辆行驶的稳定性闭。1997年建 控制是恒速控制的关键,其动态性能直接决定搅拌
设部发布并实施行业标准JG/T 5094一l997《混凝 筒在较低转速下能否更加精确、可靠地运转口1。目前
土搅拌运输车》,2000年经修订颁布了汽车行业标 大致有以下3种方式实现混凝土搅拌运输车搅拌
准QC/T 667--2000{混凝土搅拌运输车技术条件》, 筒的恒速控制[21。
要求混凝土搅拌运输车从进料到输送卸料完毕,允 (1)配置单独驱动搅拌筒的发动机,通过调节
许的最长时间为90 rain,且搅拌筒按规定连续运转 发动机功率输出来满足不同工况下搅拌筒的转速
不大于300转;搅拌车行驶时最高车速不得超过50 要求。
km/h,并对混凝土的匀质性也提出了明确要求。保 (2)采用电子恒速驱动 (Constant Speed Drive,
证混凝土
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