液力传动推土机整机系统建模及试验验证.pdfVIP

学兔兔 液力传动推土机整机系统建模及试验验证 米 王安麟，岳滨楠，江开飞，李晓田 (同济大学机械工程学院) 摘 要：推土机传动和控制涉及各种不同的物理能量形态，许多零件局部参数对于整机性能的影响相互 耦合，量化困难。为解决以推土机为代表的工程机械多工况、多能态、难量化问题，综合底盘、地面力学、机械、液 力、液压传动等理论，以系统工程理论为建模方法，以计算机为仿真工具，建立了液力传动推土机机电液一体化 系统模型。针对液力传动推土机样机进行动态性能测试试验，试验和仿真两者相辅相成，通过试验结果来验证 模型和仿真的准确性，通过仿真来弥补试验可重复I生差的缺陷。开发了液力传动推土机性能分析软件平台。 关键词：液力传动推土机；系统建模；机电液一体化；试验验证 以推土机为代表的工程机械具备多工况、多能 (3)总结和归纳匹配设计计算流程，例如文献 态、难量化的特点。伴随着推土机行业的发展，对其 【9]、[10]等。 系统建模的相关理论研究也得到了学术界的广泛 可以看出，这些进展主要体现在对某些问题的 关注。工程机械整机的系统建模研究成果主要集中 探索上。国内系统设计的研究依然欠缺，目前主要 在国外。Gianni Ferretti等fl1指出，通常车辆建模有3 是保守选型、参考国外、流程总结研究，可以暂时解 个目的：可操控性分析、转向特性分析、理论预测地 决问题，但并未形成系统的理论体系，这与国际上已 面压强分布和牵引性能。Josko Deur等嘲分析了结合 有的研究成果存在较大差距。 控制车辆动态研究建模进展，并给出了典型元件的 本文针对液力传动推土机建立系统模型，实现其 建模思路，包括电喷系统、发动机、变矩器、变速器、 精细化、数字化表达方法，能够有效分析其系统性能； 离合器、差速器和轮胎等。Jozef Murint 探究车体机 开发了用于眭能分析和性能匹配的软件平台，作为技 械元件集合在一起的动态特性，集合了内燃机、变 术支持软件用于液力传动推土机的产品设计过程中。 矩器、机械齿轮、工作整机，液力传动部分从静态外 1 整机动力学模型架构 _ 特性出发建立数学模型，模型由非线性微分方程和 囊誊孽 代数方程组成，经拉普拉斯变换后组成传递函数数 液力传动推土机具有不同的机型和型号，其内 j 学模型，并且研究了计算机模型在简谐载荷下的变 部涉及不同能量形态的元件，要实现一体化的建模 化情况。 就必须将各元件模型进行模块化表述，这主要是通 我国在工程机械的系统建模研究方面也有了 过子系统及系统嵌套实现。在分析具备很多复杂的 一 定进展，主要体现在： 配件产品对象时，可以将系统分为不同的级别考虑。 (1)如何在液压件上通过保守选型来提高寿命。 对于整机可以认为是大系统，而内部的配件可以认 根据厂商提供的泵、马达等元件的效率曲线，文献[5]、 为是子系统，分析时作为大系统的元件考虑。同其 为泵的选型采用降低压力至0．6倍额定压力的 他元件一样，子系统也与其他元件相互连结并相互 方法，这是采用保守设计选型来延长寿命的方法。 传递能量，但对于上级系统来说，仅需要关心该子系 (2)研究国外厂商的选型配置方案。例如刘正 统对于其他元件施加作用时的反应，以液力传动推 富等[71及王欣等[81根据国外类似产品系列，确定牵引 土机为例，其整机系统模型架构如图1