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学兔兔 液压挖掘机功率控制系统开发 蔡登胜，初长祥，孙金泉，马文宇，赵明辉 (广西柳工机械股份有限公司) 摘 要：针对采用负流量系统的液压挖掘机，分析发动机及恒功率变量泵的功率控制原理，提出 功率控制的目标及方法，设计相应的电控系统，并对控制效果进行验证。实际使用证明，开发的液压挖 掘机功率控制系统具有 良好的控制性能及可靠性。 关键词 ：液压挖掘机；功率；控制 液压挖掘机是 目前最主要的工程机械产品之 1．2 发动机功率特性分析 一 ， 具有工作效率高，适用面广的特点，在土石方作 操作者在进行挖掘作业时，一般不会频繁地调 业中占据了主要地位 ，广泛应用于房地产、市政建 节发动机的油门，而是在挖掘操作前，根据工况或 设 、路桥建设、矿产开采、水利电力设施建设以及军 操作习惯选择一个固定的发动机油门位置，因此， 事工程等项 目。 可以将挖掘机的发动机系统视为定速系统。图2是 某型发动机的调速特性曲线I1]。从图2可 以看 出，当 1 液压挖掘机功率匹配原理 发动机油门位置固定时，发动机的空载转速n相应 1．1 液压挖掘机能量传递分析 确定；当负载增加时，发动机的转速随负载的增加 液压挖掘机的能量传递简图如图1所示，发动机 而降低；当负载为死时，转速下降到l／2；若负载转矩 通过燃烧将燃油的化学能转化为机械能，再通过变 不超过 时，发动机转速将根据负载转矩的变化沿 量泵将机械能转化为液压能，经过主控阀将液压能 调速线 1进行变化；当负载转矩超过 时，发动机 分配并传递到各个执行元件 (液压缸或液压马达)， 转速将沿着外特性曲线2变化。在调速线 1，发动机 再由各执行元件将液压能转换为机械能，从而实现 的输出转矩可以快速增加而转速变化很小，而在外 所需要的动作。挖掘机在工作过程中所遇到的负载 特性曲线2，输出转矩少量增加时，转速即会发生大 会对液压执行元件进行反作用，由于负载的不确定性， 的变化 。 将造成液压能的波动并通过变量泵反作用于发动机。 2 } 发动机 ● 弓 _ 一 - q 动臂液压缸 l 变量泵 - q 斗杆液压缸 |‘A ll1 lL2 fL3 n／(rm／in) - q 铲斗液压缸 图2 某型发动机调速特性 曲线 主控阀．．一-q 回转马达 若输出转矩为 (N·in)，转速为n(r／min)，则发