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液压挖掘机工作装置耦合仿真
第 6期 机械设计与制造
2012年 6月 Machinery Design Manufacture 229
文章编号：1001—3997(2012)06—0229—02
液压挖掘机工作装置耦合仿真
钟相强 梁利 东
(安徽工程大学 机械与汽车工程学院 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，芜湖 241000)
CouplingSimulationforHydraulicExcavator’SWorkingMechanism
ZHONGXiang—qiang，LIANGLi—dong
(SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，AnhuiPolytechnicUniversityAnhuiKeyLaboratory
ofAdvancedNumericalControlServoTechnology，Wuhu241000，China)
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【摘 要】液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，利用多种仿真工具对其进行耦合分析
是至关重要的。基于Pro／E4．0构建液压挖掘机整机机械模型，利用ADAMS接 口功能完成挖掘机虚拟
样机模型的构建，进行大量的运动学和动力学仿真分析；推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数，
结合ADAMS／Control和MATLAB／Simulink模块完成斗杆液压缸机一电协同耦合仿真。仿真结果表明，
耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义，为物理样机的试制和优化提供依据。
关键词：液压挖掘机 ；ADAMS；虚拟样机技术；Simulink；耦合仿真
【Abstract】Hydraulicexcavatorisatypicalandcomplicatedengineeringmachinebycombinationof
mechanical，controlandhydraulicsysterr~hisvitaltocarryoutcouplinganalysisbyueofmultiplesimula-
tiontools．A hydraulicexcavatormechna icalmodel constructedbasedonPro／E4．0．Andhydraulicexca-
vatorvirtualprototypeWasfinishedbyuseofADAMSinterfacefunctionaswellasagreatdealofkinemat-
icsanddynamicssimulationnaalyssiWascrariedon．Thustheflownadangletransferfunctionofbucketrod
hydrauliccylinderWasdeduce~andmechnaicalandcontrolsimulationforbucketrodhydrualiccylinder
WasfinsihedcoupledwithADAMS／ControlnadMATLAB／Simulinkmodules．SimulationresultsshowCOU--
piingsimulationshavecertaintheoryvalueandpracticalsignificnace，whichprovideevidencefortrialnad
optimizationofphysicalprototype．
Keywords：HydraulicExcavator；ADAMS；VirtualPrototypingTechnology；Simulink；Coupling
Simulation
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