物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法.pdfVIP

学兔兔 第10卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 VOI．10 No．4 2012年12月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Dec．2012 物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法 陈天凡 一，高诚辉 ，何炳蔚 (1．福州大学机械工程及自动化学院，福建福州 350108；2．福州职业技术学院机械工程系，福建福州 350108) 摘要：介绍了机器视觉系统的组成，对视点规划方法进行分类，分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方 法研究情况，分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题，最后展望了视点规划的研究方向． 关键词：机器视觉；视点规划；视觉传感器；遮挡 中图分类号：TP 391 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2012)04—0429—05 Machine vision ~ac ine-Vi n viewpoint plannlng duringpoint planning during 3D Object digitization 0bject 1gltlZa CHEN Tian-fan ，GAO Cheng-hui ，HE Bing-wei (1．College of Mechanical Engineering，Fuzhou University，Fuzhou 350108，China； 2．Department of Mechanical Engineering，Fuzhou Polytechnic，Fuzhou 350108，China) Abstract：Based on the components of machine—vision systems and the categories of viewpoint planning methods，the advances of known and unknown model—based viewpoint planning methods are first introduced，the occlusion problems，which should be resolved during viewpoint planning，are analyzed． Finally，the future directions are prospected． Key words：machine vision viewpoint planning；vision sensor；occlusion 物体三维数字化中通过特定的测量设备和测量方法获取物体表面的三维数据信息，机器视觉是非接 触式获取三维数据应用最广泛的方法之一，具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点．机器 视觉通过光学器件对目标物体进行非接触感知，并自动获取和感知目标图像，达到获取信息和控制机器的 目的．机器视觉用机器代替人眼来做测量和判断，通过计算机对得到的目标图像进行理解，获取所需的结 果_1]．近年来，机器视觉技术发展迅速，广泛应用到工业、农业、交通、军事、医学工程等各个领域中．如应用 于工业产品开发阶段的逆向设计、产品生产制造阶段的自动化生产、检测和质量控制、机器人等，机器视觉 技术是信息技术中的一门不可缺少的技术_2]． 1 机器视觉系统 机器视觉系统主要有单目视觉系统、双目视觉系统和多目视觉系统，一般由视觉传感器、图像采集装 置、图像处理系统以及视觉反馈系统组成，如图1所示．系统典型的工作流程为：由视觉传感器获取图像， 通过图像采集装置收集，由图像处理系统对图像进行一系列分析、计算，得到图像的特征，进行模式识别， 然后根据识别结果进行下一步骤．机器视觉系统常用电荷耦合器件(CCD)及互补金属氧化物半导体 (CM0S)摄像机等机器视觉产品，将