环链电动葫芦变频调速控制系统的研究与设计.pdfVIP

学兔兔 第7卷第l期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．7 No．1 2009年3月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Mar．2oo9 环链电动葫芦变频调速控制系统的研究与设计 李万莉，徐 锦 (同济大学机械工程学院．上海 2O18o4) 摘要：采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速．应用MATLAB软件 对系统进行仿真．仿真结果表明：设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性，满足操作者对电动葫芦具有良 好工作性能的要求，提高了工作效率． 关键词：变频调速；矢量控制；Simulink仿真 中图分类号：TH 211 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2009)01—0073—04 Design and research on vector--variable--frequency control method based on electric hoists LI Wan一￡ ．XUJin (College of Mechanical Engineering，Tonal University．Shanghai 201804，China) Abstract：By applying the inner—ring rotational speed of belting torques，a close-looped magnetic—chain vector control method is initially developed to govern the driving motor of electric chain hoists．Subse— quently，the system simulation is conducted using MATLABl~．Consequently，it is found from the simula- tion results that，this control method can meet the properties of electric hoists，requirements from opera． tors and demands on operational efficiency． Key words：variable—frequency governing；vector control；Simulink—enabled simulation 工厂运输是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，小吨位物料的运输主要采用电动葫芦． 它的效率直接影响着生产成本和生产效率．环链电动葫芦是1种小型起重设备，具有结构紧凑、体积小、质 量轻、操作方便、安全可靠等特点，广泛应用于仓库、码头、建筑业以及现代化生产流水线上，尤其适用于空 间狭小的工作场所．环链电动葫芦对驱动电机的调速要求很高，采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控 制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速，能够使电机获得良好的调速性能． 1 交流异步电动机矢量控制变频调速系统 环链电动葫芦的驱动电机主要采用三相异步电动机进行驱动．由于三相异步电动机是1个多变量、非 线性、强耦合系统，对它进行精确的数学描述很困难[1 ]，为了提高运动控制系统响应的快速性及准确性， 必须对其进行简化解耦，使其成为1个线性、解耦的系统．其中简化解耦的有效方法就是矢量坐标变化方 法．本文采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法，将异步电动机等效成直流电动机从而进行转速、 转矩等物理量