直接转矩控制变频调速在挖掘机中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第177期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2013年 4月 MECHANICAL ENG1NEER1NG ＆ AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672—6413(2013)02—0175—02 直接转矩控制变频调速在挖掘机中的应用研究豢 张宏明，仝彩霞 (锡林郭勒职业学院，内蒙古 锡林浩特 026000) 摘要：神华北电能源有限公司胜利露天矿EX2500电动液压挖掘机自投入运行以来能耗较高，采用直接转矩 控制技术为核心的高压交流交频器的电气系统对EX2500电动液压挖掘机进行节能技术改造。改造后设备的 操作性能和技术指标不低于原有性能和指标，变频器通过改变电动机的供电频率改变电机转速以适应不同工 况下的作业需求，从而实现节能。 关键词：挖掘机；节能；变频器；直接转矩控制 中图分类号：TU621 文献标识码：B 0 引言 联整流作为三相整流功率控制单元。经过专用抗共模 EX2500电动液压挖掘机是露天煤矿开采的主要 电抗器和特制的电力电容滤波后，直接控制IGBT触发 设备之一，该设备主要由提升、推压、行走和回转等部 不同的脚以输出不同的电压和频率，从而驱动860 kW 分组成，其动力系统采用860 kW／6．6 kV电机驱动， 电动机在不同工况下根据负荷大小变频调速作业。 电气系统采用电动液压系统。该液压铲作业时不管挖 2 系统加装高速变频调速装置后的节能分析 掘力多大，电机转速是基本恒定的，当负载轻或者等车 变频调速系统可针对电动机负荷大小实现无级调 时会造成很大的电能浪费，使得该铲的电费使用成本 速，EX2500型电动液压挖掘机的能耗都与机组的转 很高。应用变频调速技术对其进行改造，对于提高设 速有关，电机是根据挖掘过程中可能出现的最大负荷 备的效率，节约电能都是至关重要的。 条件进行选择的。而实际生产所需的挖掘力是小于最 1 变频器在挖掘机中的应用 大挖掘力的，并有空载和等车现象。如果所采用的电 电动挖掘机主要用于露天矿装载矿岩，由于北方 动机不能调速，就会造成很大的能量损耗；如果采用电 工矿企业所使用的挖掘机工作条件较为恶劣，特别是 动机调速运行，那么，在满足使用条件的前提下，当需 在冬季及挖根底作业时，经常出现过大的冲击载荷，甚 要的挖掘力减小时，只须将电动机的转速相应降低，所 至堵转。因此，要求挖掘机电气传动系统的机械特性 消耗在电机上的电能明显减少，从而节约了电能。 曲线的包络面积大，具有足够的有用功率和良好的调 交流异步电动机的转速N(r／rain)为： 速性能，能快速地进行加减速，动态响应速度快；系统 N=6Of／P。 制动性能好，并能回收能量；系统运行可靠，维修方便。 其中：，为定子供电频率，Hmp为电动机极对数。改 目前矿用挖掘机应用的电气传动系统主要有3种：电 变电机的电源频率厂就可以改变电机的转速N。电 动液压传动系统(如 EX2500)、直流传动系统(如 动机输出功率P(kW)为： wK20)和交流变频调速系统(如WK35)。电动液压 P—M×N／9 549。 传动系统具有耗能高的缺点；而直流传动系统却存在 其中：M为电机转矩。 着系统的结构复杂、维修工作量大、效率较低、噪声大， 由此可见，电机