经纬仪和激光测距仪在起重机拱度测量中的应用.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第184期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2Ol4年06月 MECH ANICAI ENG1NEERING 8L AUT0MATI()N Jun． 文章编号：1672—6413(2014)03—0189—02 经纬仪和激光测距仪在起重机拱度测量中的应用 王 磊 (山西省机电设计研究院，山西 太原 030009) 摘要：介绍了使用电子经纬仪和手持激光测距仪测量天车行车梁结构挠度的方法。 关键词：起重机；电子经纬仪；激光测距仪；拱度测量 中图分类号：TH703：TH21 文献标识码：B 0 引言 整脚螺旋，使圆水准器的气泡居中；观察光学对中器目 在现代化生产中，尤其在重工业领域，桥门式起重 镜，调整脚螺旋使地面中心与对中器中心重合，然后将 机的应用极为普遍，它是车间内生产流程中的重要运 中心螺丝旋紧固定好仪器。 输工具，行车的运行状态直接关系着生产量的提高和 旋转经纬仪使长水准器与任意两个脚螺旋连线平 生产的安全。国家质检总局2002年颁布的《起重机械 行，调整这两个脚螺旋时，旋转方向应相反。将照准部 监督检验规程》性能试验中规定通过测量其拱度值来 转动9O。，用另一脚螺旋使长水准器气泡居中。重复 评判该设备的主梁结构是否符合安全技术规范。 转动9O。，使长水准器在这两个位置上气泡都居中。 1 起重机主梁拱度的要求 最后进行望远镜目镜调整和目标照准，架设激光 制作起重机主梁时，要求主梁在额定载荷时保证 测距仪三角架。 小车轨道水平、小车运行平稳、制动可靠。因为主梁在 载荷的作用下会产生下挠变形，轨道中心会下沉，形成 坡度，这样小车由中心向两跨运行时就要爬坡，不仅需 要克服摩擦阻力，而且还要克服上坡的附加阻力，使运 行阻力增大，可能造成电机过载烧坏；而当小车由两跨 向中心运行时就要下坡，制动后出现溜车的现象，使小 车停车位置不准确，容易引发设备和人身事故。 图 1 测量挠度图 2 起重机主梁挠度的测量 2．2 测量 《起重机械监督检验规程》规定必须进行静载试验 使用电子经纬仪和激光测距仪分别测量主梁跨中 和额定载荷试验，检验方法要求用电子经纬仪等仪器 A，B，C处，记录A，B，C处的垂直角角度及激光测距 测量其拱度值。我们在实际操作中使用电子经纬仪和 仪镜头到这3处目标的距离。 手持激光测距仪来对主梁的拱度进行测量。 使用经纬仪时采用盘左、盘右观测，多次测取平均 图1中A和B分别位于测量拱度的S／10处，C 值的办法，以消除系统误差；同样，激光测距仪测量时 点在跨中S／2处。其中，S为起重机的跨度。 也选多次测量的平均值，偏差过大的数值直接剔除，以 2．1 调试设备 消除测量误差。 安置三脚架，把脚架之兰脚插入地面后调整脚架 2．2．1 拱度计算 头使三个脚架长度大致相同，使架台面水平。 设F为所求拱度值，由电子经纬仪可测得A点的 调整对中器的调焦旋钮，通过对中器目镜观察使 垂直角 。，由激光测距仪可测得A点距镜头的距离 地面测量标志中心的对中分划标记清晰地呈现；再调 L ，由此可