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学兔兔 装载机抓具设计思路及结构优化 张海涛，鞠 涛，鲍玉亮 (常林股份有限公司) 关键词：木材装载机；抓具；工作装置 ；干涉 装载机抓具是一种工作效率高、适应性强、用 同步，方便夹持不规则物料。而另一些地区则偏好 途广泛的作业机具 ，主要用于港 口、林区的大型原 上爪整体式的交叉爪(图2)，这种抓具的优点是：1) 木装卸以及堆垛作业，也可用于木材、石油管、废 旧 整体式上爪强度高；2)最小包容直径小 ，能够抓紧 金属的转运作业。本文根据我公司设计抓具的一些 较细的单根原木。因此需要根据不同用户的需求设 经验 ，以956型装载机附属通用抓具为例 ，介绍对 计不同结构的抓具。 齿爪及交叉爪的设计思路 ，列举设计中存在的几个 典型问题 ，并提出相应的改进措施。 1 抓具设计思路 1．1 结构及材料选择 据市场调研，某些地区习惯使用分体式对齿爪 抓具(图1)，这种抓具的优点是 ：1)上下爪闭合时， 可以从木料堆侧边抽取原木，也方便从集装箱中卸 下原木；2)闭合包容直径大，工作效率高；3)由两个 液压缸分别控制两个独立的上爪，因此上爪可以不 图2 整体式交叉爪 为保证抓具有足够的强度和使用寿命，上下爪 以及铰接板等关键部位采用高强度、高韧性的Q345 钢焊接，以便加大抓具的强度及抗扭能力。 1．2 铰点设计 如图3所示，抓具共有 ，日，C，D，等5个铰 点，点与装载机动臂铰接，控制抓具的举升，B点 与拉杆铰接。 ，B两铰点位置不同可以实现不同的 工作角度。抓具要有地面捡拾功能，设计时须保证 有足够的落地下翻角。 图1 分体式对齿爪 ·- - - — — 45--·-—— 学兔兔 __ 图3 抓具铰 点示意图 A，B两铰点除了与地面收爪角、最高收爪角、 图5 改进后上爪形状 卸载角等角度参数有关而外 ，还与地面掘起力和地 (2)如图4、图5所示，上下爪采用箱体结构，角 面收爪状态提升力有关，设计时要反复计算修正， 焊缝焊接。经试验表明，此种焊缝结构可以显著提 寻找最优解。c点为上下爪连接铰点，D和E点为液 高连接强度 ，可避免物料磨损焊缝 ，从而延长抓具 压缸连接铰点，此三点配合共同完成了抓具的张夹 使用寿命。 过程。c和D铰点决定了上爪的大体走向，修改两 (3)上下爪之间设计限位块，在抓具最小包容 点的位置再配合上爪弧形的改变，可以实现不同的 时，可减小对液压缸和销轴的冲击(图6)。地