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磁栅技术在叉车门架起升高度和升降速度 监测上的应用 王延东 付云芹 山东省特种设备检验研究院济宁分院 济宁 272100 文章编号：1001—0785 (2014)12—0021—02 叉车作为机械化装卸、堆垛和短距离运输 的 业 中将大大提高叉车智能化操控水平和装卸运输 高效设备，在企业物流运输和装卸作业中扮演着 效率。 非常重要 的角色，是物料搬运设备 中的主力军。 如图1所示 ，所设计监测装置主要 由信号采 随着物流业 的发展以及立体仓库的广泛应用，对 集装置 、数据处理系统、通讯 电缆 、数显装置 、 作业效率和装卸安全提出了更高要求，对叉车货 串口数据线等部分组成 。信号采集装置主要 由带 物起升高度进行精确定位、获得实时高度数据 以 型磁尺、磁头和 内置检测 电路等组成。数据处理 及控制升降速度极为重要。目前，叉车货物装卸 系统 由AD转换模块 、时钟模块、数据处理模块 作业多依靠经验判断起升高度和升降速度，受人 和串口通讯模块等组成。通讯 电缆一端连接到检 为因素影响较大，特别是当叉车门架和货物遮挡 测 电路数据接 口上 ，另一端连接到数据处理系统 操作人员视线时作业安全隐患较大，故依靠传统 数据接 口上 。数显装置可与叉车组合仪表盘制成 经验进行上述测量和监测存在人为因素影响大、 一 体，也可单独安装在叉车驾驶室操作面板上， 无法准确定位 以及无法获得精确数据 的问题 ，严 通过 串口数据线与微处理系统相连接 。 重影响了货物装卸效率和装卸运输安全。 1 设计思路与系统组成 本文针对上述 问题提出一种快速准确获取叉 车起升高度和升降速度的新方法，通过 目前普遍 使用的磁栅数显技术设计 了一套专用 自动监测装 置 。磁栅测量技术采用非接触测量方式 ，具有结 构简单、响应速度快、测量精度高、稳定性好、 成本低、安装维护方便、使用寿命长等优点。磁 栅测量技术可在 一40℃ ～_+100℃的温度范围内 工作 ，适应连续高粉尘、泥浆及高撞击、强振动 等工作环境，非常符合叉车野外作业、使用频率 高、使用环境复杂的工况要求。同时，该测量装 1．磁头 2．检测电路 3．带型磁尺 4．外门架 置采用直接绝对型测量方式，可实时测量毫米数 5．内门架 6．货叉 7．通讯电缆 8．数据处理系统 级位移，无需换算，不需考虑掉 电的影响。并且 9．串口数据线 10．数显装置 利用时钟模块和数据处理模块可直接换算得到升 图1 磁栅测量 自动监测装置 降速度，通过数据接 口输出到显示器上，达到实 时显示叉车门架升降位移的变化量、实时获得叉 带型磁尺作为检测升降高度位移量的基准尺， 车门架升降速度的要求，应用于叉车装卸运输作 由非磁性体以及镀在表面上有刻度的磁性薄膜组 《起重运输机械》 2014 (12) 一 21— 成，沿长度方 向用安装架固定在叉车 内门架 内侧 。 栅米集信号处理工作原理见 图 2。 安装架可用于调节带型磁尺与磁头之间的平行度 厂一 …]r…一 …… 和间隙，选取的带型磁尺长度应略大于内门架行 程。磁头作为读取带型磁尺上记录信号的装置， ：l部分l罔l弱滤波l：：L匿_j ： 固定在叉车外 门架 内侧顶部位置。本