门式起重机起升过程动态特性研究.pdfVIP

第6期 机械设计与制造 2014年 6月 Machinery Design Manufacture 79 门式起重机起升过程动态特性研究 董 杰，程文明，漆 静 (西南交通大学 机械工程学院，四川I成都 610031) 摘 要：大型化、高速化逐渐成为起重机的一个发展趋势，这些都会加剧整机起升过程的动态响应。为研究门式起重机在 起升过程中的真实动态特性 ，将起升过程分阶段简化成单质点和多自由度系统，并建立各阶段的运动微分方程，求解得 到整个过程钢丝绳的时程曲线。建立门式起重机有限元模型，利用瞬态动力学分析方法，对起升过程动态特性进行详细 研究，得到整机系统在起升过程中结构应力变化及各方向的振动情况。通过与按 起《重机设计规范》的等效静态计算结果 对比。得出按 《规范》计算的结果将偏于不安全。 关键词：门式起重机；起升过程；动态响应；瞬态分析 中图分类号：TH16；TH21 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3997(20t4)06—0079—05 ResearchontheDynamicPropertyofGantrycraneinHoistingProcess DONGJie，CHENGWen-ming，QIJing (InstituteofMechanicalEngineering，South—westJiaotongUniversity，SichuanChengdu610031，China) Abstract：Thedevelopingtendencyoflarge-scaleandhigh-speedofcrnaeintensitiesthedynamciresponseofgnatryCranein hoistingprocess．Inordertostudytherealdynamicpropertyofgnatrycraneinhositingprocess，thehoistingprocesssi simplfiiedintoasingleparticlenadmulti-degreeoffreedomsystembystages，anddfiferentialequationsofmotionofvarious stagesisest~lsihed，thusgettingthetime-historycurveofsteelwireinthewholeprocess．Usingthenaalyssimethodof transientdynamics，thedynamcipropertyinhoistingprocessisdetailedlystudied，thusgettingthechnagesofstructuralstress andthevibrationsituationofvraiousdirectionsofthewholesysteminhoistingprocess．Comparedwiththecalculatedresults ofequivalentdynma icsofspecfiicationsofCrnaeDesign，resultsachievedaccordingtoSpecfiicationswilltendtobeunsafe． KeyWords：GantryCranes；HoistingProcess；DynamicResponse；TransientAnalysis 1引言 机门架各向振动情况 ，为进一步探求起升动态过程和动载系数的 选取提供参考。 起重机在工作时需要频繁的对 吊重进行起升和下降作业。 当吊重运动状态发生改变时，会对承载结构和传动机构产生附 2起升过程研究 加动载荷作用，引起门架和钢丝绳的不稳定振动。这种动载荷是 2．1动态特性 起重机设计中所要考虑的重要载荷之一，其取值的科学性