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起重机锂电节能控制系统的研究
起重机锂电节能控制系统的研究
张裕露
三一港 口机械有限公司 上海 201208
摘 要:分析了起重机作业中的能流,计算出作业过程中可收集利用的能量数值,提出了针对起重机节能
系统的设计方法,包括锂电节能系统的设计原则,储能介质的供给范围、能量释放与锂 电池接收能力的匹配原
则、储能介质容量的计算 ,以及直流母排电压的控制策略。文中以岸边集装箱起重机节能控制系统的设计为例 ,
介绍锂电节能系统的设计过程及要点 ,为起重机节能系统的设计提供借鉴和参考。
关键词:起重机;锂 电;节能;母排 电压;匹配
中图分类号:U653.921:TM92 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2014)07—00101—05
Abstract:Thepaperanolyzesenergyflow inthecraneoperationtocalculatethevalueofeneryg availableforcollec—
tionandutilizationinoperation,putsforwardthedesignmethodofrcraneeneryg —savingsystem ,includingthedesignprin.
eipleoflithium eneryg—savingsystem ,supplyscopeofeneryg storagemedia,matchingprincipleofeneryg releaseandlith-
ium batteryreceptioncapacity,calculationofeneryg—storagemediavolume,andcontrolpolicyofDCbusvoltage.Withthe
designofeneryg—savingcontrolsystem ofthequaysidecontainercraneasanexample,thepaperintroducesdesignprocess
andkeypointsoflithium energy—savingsystem,whichcanprovideguidanceandreferencefordesignofcraneeneryg ·saving
system .
Keywords:crane;lithium;eneryg saving;busvoltage;matching
码头用户的青睐。如超级电容节能技术前几年 已
O 引言
在RTG等设备上得到应用,但因受到电容容量限
各类起重机是各大集装箱专业化码头堆场的 制,导致装机后电容组合数量过多,不可避免地
主力设备,也是码头的用 电大户。在整个社会节 引发后期故障率高的质量问题,因此难 以普及。
能减排理念以及码头用户提高经济效益需求的推 锂电池用于能量储存的介质 目前已在一些电动汽
动下,用电效率的提升一直是码头最为关注的指 车及节能系统中得到应用,在起重机节能领域也
标之一。码头用户及设备制造厂家 目前都在投人 已开始实施 ,如锂 电节能型 RTG,已在一些码头
大量人力物力进行节能型起重机的研发工作 。 装机使用。本文以岸边集装箱起重机 (以下简称
起重机的能量损失主要源于起升机械下降过 岸桥)为例,分析锂电节能系统的应用开发流程。
程和其他机械制动过程中的能量消耗,目前,码
1 锂电池的技术特点
头起重机的电气节能一种是采用直流母线,将起
升作业的势能转化为其他机构的动力,但这种形 锂电池 (磷酸铁锂 电池)相 比铅酸蓄及镍氢
式更适用于多电机多工况组合作业的场合,对于 电池、镍镉 电池,具有容量大、寿命长、
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