100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究.pdfVIP

· 应用研究 · 杨 坤 100—125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究 77 100—125马力轮式拖拉机 电控液压悬挂系统研究 砀 (江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司，江苏 盐城 224007) 摘要：通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的 研究，提出了大马力轮式拖拉机 电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案。同时针 对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距，考虑市场的接受程度和技术 进步的渐进性，提出了黄海金马 100—125马力轮式拖拉机 电控液压悬挂系统研究的方向，建立 液压悬挂系统电子控制的基本平台，实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能。 关键词 ：电控 ；悬挂；拖拉机 中图分类号：TH137．9 文献标识码：A 文章编号：1672—1616(2011)17—0077—04 多年来，笔者走访了60个国家和地区的拖拉 机市场，对世界市场的拖拉机产品和市场需求进行 了认真的分析研究，同时对江苏悦达盐城拖拉机有 限公司(以下简称本公司)以及国内大马力轮式 拉机产品的技术进行了比较细致的分析。大马力 轮式拖拉机将是我国及世界主要农业大国市场的 主导产品和发展趋势。只有解决了液压悬挂的稳 定性，实现大马力轮式拖拉机对液压悬挂的多功能 要求才能实现我国大马力轮式拖拉机替代进 口并 走向世界。为实现大马力轮式拖拉机与多台农 田 1一前悬挂位置传感器；2一前悬挂控制阀；3一后悬挂控制阀； 作业机械挂接，实行复式作业。 4一后悬挂控制面板 ；5一前悬挂控制面板；6一位置传感器；7一 ￡ 电子控制单元；8一外部控制器；9一提升油缸；10一牵引力传感 1 黄海金马 100—125马力轮式拖拉 器 ；11一驱动轮转速传感器；12一雷达速度传感器；l3一液压泵； 14～压力传感器 机电控液压悬挂系统研究…1 图 1 电控液压悬挂 系统的布置方案 农机具的控制功能包括：阻力控制、位置控制、 器、压力传感器、雷达传感器、胍 RD控制单元、 力位综合控制、压力控制、牵引滑移率控制；除了由 卜玎RD线束 。 驾驶员在驾驶室内控制以外，还具有外部控制功 能；具有农具运输减振阻尼装置；具有前后悬挂系 2 拖拉机 电控液压悬挂系统的模糊 统交替控制功能。系统具有 自我诊断功能。电控 控制研究 液压悬挂系统的布置方案如图1所示 。 在大量市场调研的基础上，拟选择德 国Bosch 拖拉机作业工况非常复杂，对农机具的控制要 Rexroth公司的拖拉机电控系统对黄海金马 100— 求也多种多样，选择合适的控制策略，对液压悬挂 125轮式拖拉机的液压悬挂系统进行改造，主要部 系统进行有效地控制是电液悬挂系统研究的重要 件包括：HER23OC后液压悬挂系统的电磁控制 内容。笔者研究了拖拉机电液悬挂系统模糊控制 阀、HER5前液压悬挂系统的电磁控制阀、控制面 器的设计方法，建立了模糊推理系统，利用MAT— 板、位置传感器、力传感器、角度传感器、速度传感 LAB对悬挂系统分别进行了模糊控制和PID控制 收稿 日期：2011—06—15 作者简介：杨 ~ (1969一)，男，江苏盐城人，江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司高级工程师， 硕士，主要从事农业机械的研究与推广工作