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激光熔覆熔池图像检测研究

设计 .研 究 《电加工与模具}2014年第6期 激光熔覆熔池图像检测研究 陈殿炳 ,曹 朋 ,邓琦林 (1.上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240: 2英特尔亚太研发有限公司 。上海 200241) 摘要:针对激光熔覆系统建立 了熔池图像采集 系统,并对采集的熔池 图像进行处理.获得 了熔 池的面积。利用该检测系统研究了不 同激光功率、扫描速度、送粉率条件下的熔池图像变化规律 。 同时,研究了不同工艺参数条件下,熔池图像与熔覆质量之间的关系。 关键词 :激光熔覆 ;熔池;图像处理 ;熔覆质量 中图分类号 :TG66 文献标识码 :A 文章编号 :1009—279X(2014)06—0045—05 ResearchonM easurementoftheM oltenPoolImageDuringLaserCladdingProcess ChenDianbing,CaoPengz,DengQilin (1.ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China; 2.IntelAsia-PacificResearchandDevelopmentLtd,Shanghai200241,China) Abstract:An imageacquisition system hasbeen builtup tocapturethe imageofmolten pool duringlasercladdingprocess.Severalimageprocessingmethodswasusedtogettheareaofthemolten poolimage.Basedonthisimageacquisitionsystem,theaerachangeofmoltenpoolunderdifferentlaser power,scanningspeed,powderfeedrateconditionswasdiscussed.Thenthecladdingqualityunderthe differentprocessingparameterswasanalyzed.Andtherelationshipsbetweenmoltenpoolimageand claddingqualitymainlyabouttrackgeometrieswithdifferentprocessingparametershasbeenstudied. Keywords~lasercladding;moltenpool;imageprocessing;claddingquality 激光熔覆是利用高能激光束将基体表面薄层 l 试验系统及过程 与熔覆层材料同时熔化 .使二者达到冶金结合的一 种特种加工技术。该技术主要应用于零件修复、涂 1.1 硬件系统 层加工、堆积成形等工艺过程 。目前,激光熔覆的自 激光熔覆试验检测系统由HJ一3000型 3kW横 动化程度还不是很高。在实际生产中,有经验的工 流多模连续 CO激光器 、DPSF一3型载气送粉器 、侧 人主要通过观察熔覆过程 中形成的熔池形貌来实 向喷嘴、四轴数控工作台、图像采集系统和图像处 时调整熔覆工艺参数 。以保证熔覆质量 。机器视觉 理系统等部分组成 .数控系统采用西门子 802C。激 技术 日益成为提高现代工厂 自动化程度的一种重 光熔覆系统设备见图 l,激光头送粉喷嘴和摄像头 要手段。利用机器视觉技术对熔池图像实时检测控 安装位置见图2。摄像机的帧数为 60f/s。分辨率为 制,以替代工人繁杂的劳动 .进而提高生产效

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