下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第 40卷 第 15期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．038 下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用 滕燕 ，杨罡 ，李小宁 ，吕征 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094； 2．南京医科大学第一附属医院骨科，江苏南京210029) 摘要 ：利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来 国内 外的主要研究成果，分析总结了下肢康复训练器械的研究现状，按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析 了各 自的特点，同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。 关键词：康复；下肢；柔顺 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)15—137—4 ApplicationofRehabilitationRoboticsTechnologyandPneumatic MuscleforInjuredLowerLimb TENG Yan ‘，YANG Gang ，LIXiaoning ，LV Zheng (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology， NanjingJiangsu210094，China；2．DepartmentofOrthopedics，TheFirstAffiliatedHospitalwith NanjingMedicalUniversity，NanjiingJiangsu210029，China) Abstract：Forimprovingtherehabilitationquality，itisaneffectivelyclinicalmethodtomakeuseofthelowerlimbrehabilitation trainingapplianceforinjuredlowerlimbtimely．Thedevelopmentsituationoflowerlimbrehabilitationtrainingappliancewasanalyzed andsummarizedaccordingtothemainstudyresultsathomeandabroadinrecentyears．Thelowerlimbrehba ilitationtrainingappli— anceswereclassifiedbasedondifferentdrivemethodandeachofitscharacteristicswereanalyzed．Also，itispointedoutthatthede— velopmentdirectionoflowerlimbrehabilitationtrainingapplinaceinthefutureiscompliance，safetyandintelligent． Keywords：Rehbailitation；Lowerlimbs；Compliance 由于交通事故、人 口老龄化 、生活习惯改变等导 大，限制了治疗次数和每次治疗的时间，康复效果往 致骨关节疾病人群数量激增 ，这其中很大一部分是下 往并不令人满意。同时，由于患者数量和需求的激 肢关节受到损伤。传统康复医学认为，下肢骨关节受 增，少量的治疗人员显然难以满足要求。因此 ，对康 伤后应以静置修复为主，待骨骼组织愈合后再进行关 复训练器械的研制受到了人们的普遍重视。康复训练 节功能锻炼。但现代医学发现 ，长期静置会导致关节