基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具系统.pdfVIP

学兔兔 基于杠杆一toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具系统 口 秦培亮1,2 口 钟康民z 1．苏州农业职业技术学院 江苏苏州 215008 2．苏州大学 机电学院 江苏苏州 215021 摘 要：介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出 原理图，还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸，可以消除液压传动夹具容易产生的污染，而且结构更紧凑，输 出力大，无污染，是夹具设计绿色化的一种尝试。 关键词：夹具 气动肌腱 杠杆一铰杆 中图分类号：Till12；TG756 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2011)10—0083—02 使用气动肌腱代替刚性气缸 ，将气动肌腱与杠杆一 铰杆增力机构进行巧妙的组合，在需要有较大增力但结 构尺寸有限的场合，有较好的适应性。文献[1]曾提出基 于气动肌腱与机械增力机构的夹具系统，本文在此基础 上设计 了4种以气动肌腱作为驱动源。通过杠杆一铰杆 增力机构进行增力 的夹具 。气动肌腱是一种高效 的能 量转换器，无相x,l-运动构件，无易损件，无泄漏现象，相对 于传统的刚性气缸，具有输出力／直径 比大。输 出力／重量 比大 的突出优点。能产生相 当于 同直径气缸数倍 的拉 伸力_2]，其缺点是只能提供拉力 ，而不能提供推力。 1 气动肌腱驱动的基于一般杠杆一toggle增力 机构的夹紧装置 生收缩力 ，通过铰杆间的角度效应进行一次力放大 ， 3种结构形式的气动肌腱驱动 的基 于一般杠杆一 再通过一般杠杆 的长度效应将力进行二次放大 ，从而 toggle增力机构 的单点夹紧装置的工作原理分别如图 使杠杆的另一端输出力 ，压紧工件。 1、图 2、图 3所示。夹紧装置均由气动肌腱 、一般杠杆 、 为方便计算和比较 ．引人力放大因数的概念 ，力放 toggle增力机构组成 。这 3种结构形式的夹具 ，工作原 大因数是杠杆一toggle增力机构的输出力与输入力的 理相同 ，当压缩空气进入气动肌腱 内部后，气动肌腱产 比值，不考虑摩擦损失的为理论力放大因数，用 i 表 示 ，考虑摩擦损失 的为实际力放大因数 ，用 i 表示。 收稿日期：2011年4月 图 1所示装置的理论力放大因数和实 际力放大因 X83 GOX102 Zl0 X81 Z-52 Z一51 Z-82 G1 Z-53．5 )订2 ANG=135／f倒角 G0 Z10 GO Z10 X3o0 Z30oM9M5 X3oo Z3o0 M3O T4D1／／2．6mm宽槽刀 G0Xl12 Z5 4 结束语 Z一5 新工装结构紧凑，装夹迅速，可靠，定位准确。采用 G1 X